基于VC33主动磁轴承控制系统设计.pdfVIP

基于VC33 主动磁轴承控制系统的设计1 尹国华，徐龙祥 南京航空航天大学机械设计及理论系，南京（210016 ） E-mail ：yinguohua@ 摘 要：基于美国 TI 公司推出的浮点DSP 芯片TMS320VC33 设计了磁悬浮轴承系统的数 字控制器，并运用可编程逻辑器件（CPLD ）实现了DSP 对A/D 和D/A 的逻辑操作。采用 嵌入式 C 语言和汇编语言混合编写了磁悬浮轴承数字控制器的 PID 控制算法。成功实现了 五自由度磁悬浮轴承系统的稳定悬浮。静态悬浮试验结果表明设计的磁悬浮轴承系统控制器 稳定性好、可靠性好、其控制精度达到了预期的效果。为进一步实现先进的控制算法提供了 硬件平台。 关键词：磁悬浮轴承；TMS320VC33；PID 控制；稳定悬浮 中图分类号：TP332.3 1．引言 磁悬浮轴承是一种利用电磁场力将转子悬浮于空间，不需要任何介质而实现承载的非接 触式支承装置，与传统的滚动轴承和滑动轴承相比，磁悬浮轴承明显的特点在于没