第五章 离散时间信号与系统的时域分析课件.pptVIP

连续信号的数字化 (8) 信号的分解 二. 离散时间系统的数学描述—差分方程 例1： 求图示RC低通网络的响应 y(n) 所满足的差分 方程 4、变换域法（Z变换法） （二） 离散时间系统的单位函数响应 例1： 系统的差分方程式为 求系统的单位样值响应 解： 2．一阶系统的描述与模拟 描述一阶系统的后向差分方程为 描述一阶系统的前向差分方程为 3．N 阶系统后向差分方程的描述与模拟 对于描述一个n阶系统的后向差分方程 可改写为 可得其模拟框图，如下图所示。 4．N 阶系统前向差分方程的描述与模拟 对于描述一个n阶系统的前向差分方程 可改写为 可得其模拟框图，如下图所示。 若描述系统的差分方程中含有输入函数的移位项，如 且m n 时，需引入一个辅助函数 ，使其满足 就有 于是，其模拟图如下图所示。 一般n阶系统的模拟图 一个系统的模拟图与描述其系统的差分方程一一对应，因此可由系统的差分方程作出模拟图，也可由模拟图求出描述系统的差分方程。 一.常系数线性差分方程的求解 一般形式 简写成 其中 5.4 离散时间系统的响应 逐次代入求解， 概念清楚， 比较简便， 适用于计算机， 缺点是不能得出通式解答。 1、迭代法 2、时域经典法 3、全响应＝零输入响应＋零状态响应 零输入响应求解与齐次通解方法相同 零状态响应求解利用卷积和法求解，十分重要 求解过程比较麻烦， 不宜采用。 求解常系数线性差分方程的方法一般有以下几种 全响应＝齐次通解 ＋ 特解 自由响应 强迫响应 二、 齐次通解 例1：一阶齐次方程的解 由原方程得： 解： 方法一（迭代法） 的几何级数 方法二： 故 c是待定常数，有边界条件决定 是个公比为 方法三： 对应特征方程为 特征根 已知 则 特征根 单实根 重实根 齐次解 不同特征根所对应的齐次解 例： 求下列差分方程的完全解 其中激励函数 ，且已知 解：特征方程： 齐次通解： 将 代入方程右端， 得 三、 特解 1 2 ) 1 ( ) 1 ( ) ( 2 2 - = - - = - - k k k k x k x 设特解为 形式， 代入方程得 比较两边系数得 解得 完全解为 代入边界条件 ，求 得 一般情况不同激励所对应的特解 特解 激励 特征根 重等于 的特征根 特征根 特征单根 重特征根 例5.2 描述一个线性时不变离散时间系统的差分方程为 且初始状态 ，求系统的响应。 解：特征方程 特征根为 由此可得出齐次解的形式为 根据激励函数的形式及齐次方程的特征根，确定特解的形式。 当激励 时， 特解为 将特解代入原差分方程，得 通过平衡方程两边系数，求出特解的系数 ，得出特解 从而系统的全解 将系统的初始状态代入方程的全解，即 从而求出齐次解的系数为 则系统的响应就是方程的全解，即 与连续时间系统时域分析类似，离散时间系统响应中，齐次解的形式仅依赖于系统本身的特征，而与激励信号的形式无关，因此在系统分析中齐次解常称为系统的自由响应或固有响应。但应注意齐次解的系数是与激励有关的。特解的形式取决于激励信号，常称为强迫响应。 四．零输入响应和零状态响应(自学） 零输入响应 零状态响应 5.5 离散时间系统的单位样值响应 第五章：离散时间信号与系统的时域分析 Chapter7 Discrete systems 本章要点 离散时间系统的描述和模拟 离散时间系统的单位样值响应 F F F F F 抽样信号与抽样定理 常用典型序列及基本运算 离散时间系统的响应 卷积和 F 引言 5.1 抽样信号与抽样定理 问题： 1