第6章PLC的实际应用.pptVIP

图6-25油循环系统示意图 返回 图6-26自动抽水的蓄水塔示意图 返回 图6-27离心机选矿示意图 返回 图6-28动力头动作示意图 返回 图6-29加热反应炉的结构示意图 返回 图6-30皮带机传输系统示意图 返回 6.5 PLC在电梯控制中的应用 5.某化工加热反应炉结构示意图如6 -29所示。试用PLC控制，设计I/O接线图、梯形图及指令语句。其反应炉加热工艺过程如下: (1)送料控制 ①检测到液面sL2,炉内温度ST,炉内压力SP都小于给定值时，SL2,ST,SP闭合; ②打开排气阀Y1和进料阀Y2; ③当液位上升到液面SL1时，应关闭排气阀Y1和进料阀Y2; ④延时20s，开启氮气阀Y3，氮气进入反应炉，炉内压力上升; ⑤当压力上升到给定值时，即SP=1，关闭氮气阀Y3，送料过程结束。 上一页 下一页 返回 6.5 PLC在电梯控制中的应用 (2)加热反应过程控制 ①交流接触器KM得电，接通加热炉发热器EH的电源; ②当温度升高到给定值(ST=1)时，切断加热电源，交流接触器断电; ③延时10s，加热过程结束。 (3)泄放控制 ①打开排气阀，使炉内压力降到预定最低值(SP=0)。 ②打开泄放阀，当炉内溶液降至液位下限(SI,2 = 0 )，关闭泄放阀和排气阀。系统恢复到原始状态，准备进入下一循环。 上一页 下一页 返回 6.5 PLC在电梯控制中的应用 6.有一个用4台皮带运输机组成的传输系统如图6 -30所示。要求用PLC构成控制系统，写出设计的梯形图及指令语句。该系统分别用4台电动机(Ml - M4)带动，具体的控制要求如下: (1)启动时的顺序M4-M3-M2-M10 (2)停止时的顺序先停止最前一台皮带机，待料运送完毕后再依次停止其他皮带机，即M1 -M2-M3-M4 。 (3)当某台皮带机发生故障时，该机以及其前面的皮带立即停止，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。如M2发生故障,M1,M2立即停止;经过5s延时后，M3停止，再经过5s延时后，M4停止。 上一页 返回 图6-1 PLC控制系统设计的一般步骤 返回 图6-2分组输入接线方式 返回 图6-3并联连接输入接线方式 返回 图6-4分组输出方式 返回 图6-5继电器控制电路改为PLC梯形图程序 返回 图6-6化学反应装置示意图 返回 图6-7化学反应控制功能图 返回 图6-8化学反应控制梯形图 返回 表6-1 返回 图6-9大、小球自动分检装置示意图 返回 图6-10 I/O地址分配图 返回 图6-11自动分检控制STL功能图 返回 图6-12大、小球分检控制梯形图 返回 表6-2 返回 图6-13某原料皮带运输机示意图 返回 图6-14皮带运输机的PLC功能图 返回 图6-15皮带运输机的PLC梯形图 返回 表6-3 返回 图6-16机械手的动作示意图 返回 图6-17机械手运动示意图 返回 图6-18操作面板 返回 图6-19初始化梯形图 返回 图6-20手动方式梯形图 返回 图6-21回原点方式 返回 图6-22机械手自动方式功能图 返回 表6-4 返回 图6-23三层楼电梯控制示意图 返回 图6-24三层楼电梯厢内控制梯形图 返回 表6-5 返回 6.3 PLC在自动生产线上的应用 (4)故障停车在皮带运输机的运行中，若皮带PD1过载，应把料斗和皮带PD1同时关闭，皮带PD2应在皮带PD1停止10s后停止。若皮带PD2过载，应把皮带PD1、皮带PD2 ( M1、M2)和料斗MO都关闭。 (5)要求采用FX系列PLC实现控制。 上一页 下一页 返回 6.3 PLC在自动生产线上的应用 2. I/O地址分配 输入地址 输出地址 启动按钮 MO 料斗控制 Y000 停止按钮 X001 M1接触器 Y001 M1热继电器 X003 M2接触器 Y002 M2热继电器 X004 上一页 下一页 返回 6.3 PLC在自动生产线上的应用 3.程序设计 .用步控指令，根据皮带运输机控制要求设计的功能图如图6-14所示; .皮带运输机的PLC梯形图如图6-15所示。 4.指令语句表 指令语句表如下表6-3所示。 上一页 返回 6.4 PLC在机械加工中的应用 图6-16所示为一机械手的动作示意图。该机械手可以上下、左右动作。机械手的上下、左右运动分别由双线圈双位电磁阀驱动气缸来控制，