永磁同步电机高阶滑模控制与扰动转矩估计.pdfVIP

刃年 月 西 北 工 业 大 学 学 报 叉为 第 卷第 期 肠 吐 永 磁 同 步 电 机 高 阶 滑 模 控 制 与 扰 动 转 矩 估 计 皇 甫宜耿 , 刘卫 国 , 马瑞卿 西北工业大学 自动化学院 , 陕西 西安 摘 要 文章采用一种新型高阶滑模控制技术 以及滑模微分器实现永磁 同步 电机位置跟踪控制和扰 动转矩 的在线佑计 。在分析 电机 的非线性模型后 ,由于系统输 出辐合 ,利用输入输 出反债线性化进行 解辐 。设计 了消除抖颤 问题 的高阶滑模控制器 。扰动转拒的佑计可 以滑模变量及其各阶微分值得 到 ,从而未知不确定因素转换为系统 自身输入 减, 小了负载扰动对位置 的影响 ,有效提高系统的性能 。 仿真实验 的结果表 明 ,多输入多输 出的永磁 同步电机扰动转矩得到了有效佑计 ,系统位置跟踪的误差 不超过 弧度 ,具有较好 的动态性能 。 关 键