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堆垛机模块化设计研究 减小字体?增大字体作者：佚名????来源：转载????发布时间：2009-5-28 21:53:15 ?图1 堆垛机结构 基于模板模块的堆垛机产品模块化设计是对传统模块化设计的扩展，其核心思想是考虑堆垛机载荷特征、材料特性、受力情况、功能配置以及运动参数等对其结构形式的影响，把堆垛机结构强度、刚度、功能参数以及运动参数等作为模块设计的目标参数，通过这些参数把设计要求传递给模块。实现参数表达的模块称为模板，它是模块的抽象而不是一个具体的可用的模块，是一类功能模块的通用模型，模板综合了大量实例的相似设计特点，将模板搭建成产品结构模型。实际设计时从设计要求中提取产品设计参数，对模板模块进行赋值，在产品机构模型的框架内得到实例化的产品，快速完成堆垛机产品设计。模板是产品模块化设计的基础，因此必须保证模板设计的合理性。一个合格的模板模块应集成设计知识，预留再设计和模型扩充的接口，这些接口包括模板属性信息、连接信息以及参数信息，改变各接口信息值就可以改变模板的特性。接口信息应该同堆垛机设计知识体系具有映射关系，其取值依照产品知识体系和设计标准确定。堆垛机模块化设计主要包括功能模块的合理划分和模块之间机械界面的通用化和标准化设计。?（1）模块的划分、综合及标准化如何正确划分功能模块是堆垛机设计的主要研究内容之一。正确合理的模块划分可以简化设备的结构，降低设备的重构频率，提高模块之间的精度匹配，减少重构操作的工作量，美化设备的外观。另外，模块的标准化也极其重要，只有实现标准化，才便于组织专业化的大规模生产，实现不同厂家模块的互换。? 2）机械界面标准化堆垛机模块要真正得到广泛应用，设计时必须考虑各种模块的界面标准化，包括机械、液压、润滑、冷却、电控接头等。模块化设计理论已经出现了几十年，但一直没有得到广泛应用。究其原因，主要是机械界面部分研究得很不够，人们往往将注意力集中在模块的划分、设计和综合方面。事实上，模块化设计能否得到广泛应用，与机械界面的设计和标准化关系极大。界面的标准化研究主要包括界面结合的精度、稳定性和可靠性、界面的标准化、模块更换的快速性和方便性等。?3 堆垛机功能分析及模块划分?按照模块化设计的基本思路，对堆垛机产品进行市场调查和分析，并综合制造和装配等因素，将影响堆垛机功能的设计参数进行归纳和整理，确定产品参数范围与主参数，同时按堆垛机功能进行模块划分，如建立驱动模块、底架支撑模块、立柱模块、载货台模块、控制系统模板等一级模块，并对每个大类模块进行纵向细化，对每个模块结合已经生产出来的堆垛机进行结构优化，并固定结构形式，在此基础上对模块进行参数描述，建立各模块的模板。按照模板间参数关系构建堆垛机产品结构模型，建立模板间的参数关系，形成一个具有信息接口和使用规则的堆垛机设计专家系统，通过参数赋值将模板实例化以实现堆垛机模块化设计。根据以上的分析并结合已有的设计经验，将堆垛机的设计参数归纳如下：?（1）功能参数 堆垛机结构形式、运行方式、存取货方式、货位形式、货物类型和设备拣选方式等。功能参数采用定性参数描述，见表1。 （2）结构参数 载货尺寸、额定载重量、堆垛机整机高度等。结构参数采用定量参数进行描述，将货物尺寸、载重量和堆垛机高度等连续值进行离散和优化后见表2。 设计知识资源网 （3）运动参数X、Y、Z 3个方向的运行速度和加速度。运动参数采用定量参数进行描述，将速度和加速度等连续值进行离散和优化后见表*。堆垛机模块化设计需要在功能分析的基础上构建产品结构功能树，按照功能结构树进行模块划分，通过设计参数完成功能向结构的映射并建立模块与产品的属性关系和模块与模块之间的连接与相关关系，堆垛机产品模块体系的建立与产品的配置管理均以对模块的参数描述为基础。堆垛机模块划分如表4所示。 塑胶模具 冲压模具 工业造型设计 家具设计 机床配件 产品设计公司 手机外观设计 手板设计 4 基于PDM的堆垛机产品配置设计?堆垛机模块化设计过程是产品结构设计规范的过程，产品知识的建立和管理是模块化设计中的重要组成部分。整个产品模块化设计过程贯穿产品知识创建和管理，将堆垛机整个产品系列进行自上而下的规划，设计出符合模块化设计原则的功能模块。通过建立模块化产品结构模型，完成了用参数对模块功能和结构参数进行描述。各模块可以通过功能参数和结构参数进行表达和识别，具备了在PDM环境下根据用户的要求，通过对功能模块的选择和综合，快速设计出新产品的条件。如将PDM作为整个模块化设计的设计平台，可以实现堆垛机产品配置设计和计算机辅助管理模块化产品，对堆垛机模块的规划和实现过程中的信息通过PDM技术实现有效管理，最终实现堆垛机产品配置设计。?产品配置是快速设计阶段的重要设计手段，它为销售人员定制客户的个性化需求提供选