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uc 的解答形式: 经常写为: 下 页 上 页 共轭复根 返 回 δ ω ω0 ? 下 页 上 页 ω,ω0,δ的关系 返 回 t=0 时 uc=U0 uC =0:?t = ?-?,2?-? ... n?-? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uC 下 页 上 页 返 回 t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uC ? iC uL=0:?t = ? ,?+?,2?+? ... n?+? ic=0:?t =0,?,2? ... n? ,为 uc极值点, ic 的极值点为 uL 零点。 下 页 上 页 返 回 能量转换关系: 0 ?t ? ? ?t ?-? ?-? ?t ? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc ? iC 下 页 上 页 R L C + - R L C + - R L C + - 返 回 特例:R=0 时 等幅振荡 t 下 页 上 页 L C + - 0 返 回 从图中可知, 此过程称为振荡放电,又称为欠阻尼放电. 下 页 上 页 相等负实根 返 回 下 页 上 页 返 回 定常数 可推广应用于一般二阶电路 下 页 上 页 小结 返 回 电路如图,t=0 时打开开关。求 uC并画出其变化曲线。 解 (1) uC(0-)=25V iL(0-)=5A 特征方程为: 50P2+2500P+106=0 例1 (2)开关打开为RLC串联电路,方程为: 下 页 上 页 5Ω 100?F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 50V + - + - iL uC 返 回 uL US t 0 下 页 上 页 iL S(t=0) US + – uR L + – uL R + — 返 回 采用经典公式法 RL电路电感流过的电流零状态响应的解的形式为: 例1 t=0时,开关S打开,求t 0后iL、uL的变化规律。 解 这是RL电路零状态响应问题,先化简电路,有: t 0 下 页 上 页 返 回 iL + – uL 2H 10A Req iL S + – uL 2H R 80? 10A 200? 300? 例2 t=0开关k打开,求t 0后iL、uL及电流源的电压。 解 这是RL电路零状态响应问题,先化简电路,有: 下 页 上 页 iL + – uL 2H Uo Req + - t 0 返 回 iL K + – uL 2H 10? 2A 10? 5? – u + 零状态响应小结 RC电路,τ=RC; RL电路,τ=L/R。 式中R为断开动态元件后的戴维宁等效电路的等效电阻。 1、零状态响应解的表达式为:(电感流过电流或电容电压) 3、如何求 ? 2、如何求时间常数? 换路后,电路达到稳定状态时对应的 电感电流或电容电压值。 附:正弦电压激励下的零状态响应 教材P149——152。 略 7.4 一阶电路的全响应 电路的初始状态不为零,同时又有外加激励源作用时产生的响应。 以RC电路为例,电路微分方程: 1. 全响应 全响应 下 页 上 页 i S(t=0) US + – uR C + – uC R 解答为: uC(t) = uC + uC 特解 uC = US 通解 ? = RC 返 回 uC (0-)=U0 uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0 - US 由初始值定A 下 页 上 页 强制分量(稳态解) 自由分量(暂态解) 返 回 2. 全响应的两种分解方式 uC -US U0 暂态解 uC US 稳态解 U0 uc 全解 t uc 0 全响应 = 强制分量(稳态解)+自由分量(暂态解) 着眼于电路的两种工作状态 物理概念清晰 下 页 上 页 返 回 全响应 = 零状态响应 + 零输入响应 着眼于因果关系 便于叠加计算 下 页 上 页 零输入响应 零状态响应 S(t=0) US C + – R uC (0-)=U0 + S(t=0) US C + – R uC (0-)=U0 S(t=0) US C + – R uC (0-)= 0 返 回 零状态响应 零输入响应 t uc 0 US 零状态响应 全响应 零输入响应 U0 下 页 上 页 返 回 3. 三要素法分析一阶电路 一阶电路的数学模型是一阶线性微分方程: 令 t = 0+ 其解答一般形式为: 下 页 上 页 特解 返 回 分析一阶电路问题转为求解电路的三个要素的问题。 用0+等效电路求解 用t→?的稳态电路求解 下 页 上 页 直流激励时: A 注意 返 回 例 t=0 时 ,开关k打开,求t 0后的iL、uL。 解 这是RL电路全响应问题, 有: 下 页 上 页 iL S(t=0) + – 24V
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