传感与控制-两相混合式步进电机细分驱动技术研究.pdfVIP

微电机 　2007年 　第 40 卷 　第 3 期 (总第 159期 ) 中图分类号 : TM 3836　　　　　　文献标识码 : A 　　　　　　文章编号 : (2007) 两相混合式步进电机恒转矩细分驱动技术研究 李玲娟 , 刘景林 , 王 　灿 (西北工业大学 , 西安 　7 10072) 摘 　要 : 针对电流控制的二相混合式步进电机 , 给出了一种基于单片机 、D /A 转换器和其它专 用集成芯片的 SPWM 恒转矩细分驱动方案 , 详细阐述了各部分的工作原理和各功能的实现方法 。 经测试说明该方案实用 , 效果良好 。 关键词 : 混合式步进电机 ; SPWM ; 细分驱动 ; 电流控制 ; 恒转矩 Research