基于步进电机的流苏丝线绕制机智能控制器的设计.pdf

第 39卷 第 1期 河 南 科 技 学 院 学 报 2011年 2月 V01．39 NO．1 JournalofHenanInstituteofScienceandTechnology Feb．2011 doi：10．3969／j．issn．1008—7516．2011．01．022 基于步进 电机的流苏丝线绕制机 智能控制器的设计 邵锋 ，刘红玉 (1．河南科技学院，河南 新乡453003；2．国营 760厂 ，河南 新乡 453009) 摘要 ：针对流苏丝线绕带4过程中对动力机构的控制要求，系统设计以ATMEL89S52系列单片机为核心控制器， 采用 SANYO步进 电机作为动力机，利用东芝公司的TB6560AHQ步进 电机细分驱动器和ATMEL公司的I2C总 线器件AT24C02芯片对系统掉电时的实时速度 、罔数和转向等数据进行保护，实现 了丝线绕制过程中对力矩 、 转向、速度、圈数和捻度等参数的精确控制，减轻了T人的劳动强度，提高了流苏的生产质量和效率． 关键词 ：丝线绕制机；步进 电机；细分；TB6560；流苏 中图分类号 ：TM571．2 文献标志码 ：A 文章编号：1008—7516(2011)0l一0099—04 Intelligentcontrollerofsteppermotor-basedthreadwindingmachine ShaoFeng，LiuHongyu (1．HenanInstituteofScienceandTechnology，Xinxiang453003，China；2．State-runFactoryNo． 760，Xinxiang453009，China) Abstract：Consideringthecontrolrequirementsofpowersectorintheprocessofthetasselsthreadwinding,asystem wasdesignedwithaseriesofATMLL89S52SCM asthecorecontroller．ItadoptedtheSANYOsteppingmotorasthe drivemotorandusedthesubdivisiondiverofToshibacoFporationSTB6560AHQsteppingmotortoactuatetheelectrical machinery．Meanwhile，itusedtheAT24C02chipofATMLLcorporationsI2Cmainlinecomponenttoprotectthefigures ． aboutreal-timespeed，turns，changesandSOon，duringthepowerfailureofthesysterm,whichachievedtheprecise controlofsonicparanletersinthecourseofthetlucad windingsuchastorgue，steering,speed，turns，twistete，relieved theworkerSintensityoflabourandimprovedtheefficiencyofprocreativequalityoftasse1． Keywords：threadwindingmachine，steppingmotor，subdivision，TB6560，lace 流苏(穗子)作为一种装饰品，在同巾、服饰 、挂毯 、锦旗、窗帘、工艺品等上广为应用，但 目前流苏存 在一个共同的问题，就是其丝线的端