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2007年 机电一体化技能竞赛试题 （教师组） 考试日期 2007-5- 考试用时 240分钟 开考时间 选手工位号 本份试卷共7页 有一个工作系统，由送料装置、机械手搬运装置及物料传送分拣装置三大部分组成，如下图所示： 送料装置示意图 机械手搬运装置示意图 物料传送分拣装置示意图 一、系统情况说明 1、系统的器件说明 送料装置。由一带减速装置的直流电机（DC 24V）作为转盘的动力源，直流电机按照一定方向转动若干圈，转盘内的物料将顺着滑道下滑（提升台此时处与下限位），滑到提升装置的提升台上时，物料检测光电传感器检测到物料，提升气缸动作，气缸杆缩回，将物料提升到上限位（提升台此时处与上限位）。 机械手搬运装置。由机械手旋转气缸（控制机械手的左右旋转）、机械手横臂气缸（控制机械手横臂伸出与缩回）、手爪提升气缸（控制手爪上升与下降）、手爪气缸（控制手爪的抓紧与放松）组成。配套相应的传感器与限位装置，机械手从送料装置的提升台抓取物料，再搬运至物料传送分拣装置的放料孔。 物料传送分拣装置。采用三相异步电动机（AC 380V）拖动传送带,电机由变频器驱动。光电传感器用来检测是否有物料从放料口放在传送带上，电感传感器与电容传感器用于区分物料时金属还是非金属，由两个气缸完成分拣动作。 系统用到的传感器、指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V 2、系统控制要求说明 系统的初始位置。a)送料装置的物料提升台处于下限位;b)机械手横臂处于左限位；c)手爪提升气缸处于缩回状态（上限位）；d)手爪处于松开状态;e)物料传送装置的两个分拣气缸均处于缩回状态。 系统设置启动按钮SB5。点动SB5，若系统不处于初始位置，则系统首先返回初始位置，然后启动（若系统已处于初始位置，直接启动）。系统启动后，系统运行指示灯HL2发光，送料装置的直流电机转动，带动转盘转动，若干秒后（由选手设定），当提升台附近的物料检测传感器检测到有物料后，电机停止转动。延时1s后，提升气缸将提升台上的物料提升至上限位。 送料装置的提升气缸将提升台上的物料提升至上限位后，机械手开始工作，机械手从送料装置的提升台抓取物料，再搬运至物料传送分拣装置的放料孔。（选手可根据调试的需求设计动作顺序，要求合理、可行） 传送装置放料孔的光电传感器检测到有物体放入后，变频器驱动三相异步电动机，以11Hz的频率，拖动传送带运行。当物料被输送至电感传感器检测位置时，若为金属，则传送带停止运行，延时1.5s后对应分拣金属的气缸动作，将物料推入金属料槽，分拣金属的气缸缩回到位后，传送带以11Hz的频率重新运行；若为塑料，则传送带不停止，待传送到电容传感器的检测位置时，传送带停止，延时1.5s后对应分拣塑料的气缸动作，将物料推入塑料料槽。同时送料装置的直流电机启动，进入下一个循环……。 系统设置停止按钮SB6，不点动停止按钮SB6，系统将一直循环工作。点动按钮SB6，系统在分拣完传送带上已有的物料后（包括金属和塑料），整个系统停止工作，同时指示灯HL2熄灭，蜂鸣器HA鸣叫,5s后蜂鸣器HA停止工作。重新点动启动按钮SB5，系统再次运行（在蜂鸣器HA鸣叫过程中，如果点动SB5，蜂鸣器HA停止工作，系统也应该重新复位并启动）。 系统设置急停开关QS,在系统工作过程中，压下QS，系统所有器件停止工作。复位QS后，点动启动按钮SB5,系统复位后重新启动。 所编写的程序应满足以下条件：a) 在送料装置下料过程中，机械手不可搬运，物料传送分拣装置不工作；b) 在机械手搬运过程种，送料装置不容许下料，物料传送分拣装置不工作；c)在物料传送分拣装置工作过程中，送料装置不容许下料，机械手不可搬运。 二、工作任务 根据系统的工作情况和保护要求，完成由PLC控制的系统电气设备的电路连接，气路连接，程序的编写和系统的调试任务等工作。具体任务和要求是： 1、画出PLC与外围设备的连接图 要求： 用黑色铅笔绘图 用规定的符号和文字符号 绘图要求清晰规范 2、调试系统 任务：请你根据控制系统的动作和控制要求，调试该控制系统的设备。 要求： 在完成规定的工作任务时，请注意：指示灯、蜂鸣器、按钮开关在按钮开关模块上。请通过安全插拔线与PLC主机相连 所有的导线与接线端子的连接应牢固可靠；接线端子上连接的导线露铜不超过2毫米。 导线必须放入线槽内。 连接满足题目控制要求的气路。 按照题目要求调试系统。 3、保存控制程序 新建一个文件夹，将你编写的梯形图程序保存在计算机内，并且将保存的路径，存盘的文件名填在下边。 选手不将程序存盘，造成后果由其本人负责 存盘路径 文件名