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§7.6 空间直线及其方程 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、杂例 五、杂例 小结 上页 下页 返回 退出 Jlin Institute of Chemical Technology 上页 下页 返回 退出 Jlin Institute of Chemical Technology 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、杂例 分析： 点M在直线L上?点M同时在这两个平面上, ?点M的坐标同时满足这两个平面的方程. 空间直线可以看作是两个平面的交线. 设直线L是平面?1和?2的交线, 平面的方程分别为 A1x+B1y+C1z+D1=0和A2x+B2y+C2z+D2=0, 这就是空间直线的一般方程. 来表示. 那么直线L可以用方程组 如果一个非零向量平行于一条已知直线, 这个向量就叫做这条直线的方向向量. 方向向量 直线上任一向量都平行于该直线的方向向量. 当直线L上一点M0(x0, y0, x0)和它的一方向向量s=(m, n, p)为已知时, 直线L的位置就完全确定了. 确定直线的条件 直线的对称式方程 求通过点M0(x0, y0, x0), 方向向量为s=(m, n, p)的直线的方程. (x-x0, y-y0, z-z0)//s , 从而有 这就是直线的方程, 叫做直线的对称式方程. 直线的任一方向向量s的坐标m、n、p叫做这直线的一组方向数. 向量s的方向余弦叫做该直线的方向余弦. 则从M0到M的向量平行于方向向量: 设M(x, y, z)为直线上的任一点, p z z n y y m x x 0 0 0 - = - = - . 注 通过点M0(x0, y0, x0), 方向向量为s=(m, n, p)的直线方程: 直线的参数方程 t 方 设 p z z n y y m x x 0 0 0 - = - = - = , 得 程 组 此方程组就是直线的参数方程. p z z n y y m x x 0 0 0 - = - = - . n1?(1? ?1? 1)? n2?(2? 1? 1)? 平面x?y?z?1和2x?y?z?4的法线向量为 解 所求直线的方向向量为 例1用对称式方程及参数方程表示直线 . 在方程组 中? 令y?0 得? 解得x?3? z??2? 于是点(3? 0? ?2)为所求直线上的点? 所求直线的对称式方程为 n1?(1? ?1? 1)? n2?(2? 1? 1)? 平面x?y?z?1和2x?y?z?4的法线向量为 解 所求直线的方向向量为 例1用对称式方程及参数方程表示直线 . 在方程组 中? 令y?0 得? 解得x?3? z??2? 于是点(3? 0? ?2)为所求直线上的点? 所求直线的参数方程为 x?3?2t? y?t? z??2?3t ? 两直线的方向向量的夹角(通常指锐角)叫做两直线的夹角. 设直线L1和L2的方向向量分别为 s1=(m1, n1, p1)和s2=(m2, n2, p2), 那么L1和L2的夹角j满足 方向向量分别为(m1, n1, p1)和(m2, n2, p2)的直线的夹角余弦: 解 例2 求直线 与直线 的夹角的余弦? 直线 与 的方向向量分别为 两直线之间的夹角的余弦为 两直线垂直与平行的条件 设有两直线 L1 ? L2?m1m2+n1n2+p1p2=0; 则 方向向量分别为(m1, n1, p1)和(m2, n2, p2)的直线的夹角余弦: : 2 , L 1 1 1 1 1 1 1 p z z n y y m