测控技术与仪器信号运算电路.pptVIP

第五章 信号运算电路 模拟运算电路与数字信号运算相比： 1、速度快，容易实现。 2、在某些测控系统中不可或缺，不可替代。 （例如电平的平移，信号调制，采样保持电路等） 3、一般是利用电子器件的某些特性，只能实现较简单的运算，不适合复杂的运算。 4、误差因素较多，不好调试，稳定性相对较差。 5、成本相对较高。 第一节 加减运算电路 一、加法运算电路 二、减法运算电路 （一）利用加法运算电路实现减法运算 （二）用单一运算放大器实现减法运算 （三）实现多个减法的运算电路 第二节 对数、指数与乘、除运算电路 第三节 积分微分运算电路 一、积分运算电路（利用电容对电流的积分作用） （一）反相积分电路 积分器的作用 （二）比例积分电路 二、微分运算电路 当输入阶跃电压时，t=0时，输出电压仍为一个有限值；随后由于电容C被充电，输出电压按指数规律衰减到零，如图所示。 三、PID电路 什么式PID电路？ PID（比例–积分–微分）电路又称为PID调节器，是一种常见的控制电路。调节器的任务是将一定的物理量（被调节参数Y）调节到预先给定的理论值（或称额定值 X ），并克服干扰的影响保持这一值。 第四节 常用特征值运算电路 一、绝对值运算电路 Io=∣Ui∣/R 二、峰值运算电路 测量系统中，平均值可有不同的含义： 1.若干参数的平均值—用求和法求平均值 如：多截面的平均直径、多点的平均温度等。 2.某参数在一段时间内的平均值—积分运算电路 如：测量管道内流体的压力（需克服振动引入的误差）。 3.低频信号受到高频信号的干扰—滤波电路 如：电路信号受电源或电磁干扰等、 4.交变参数的有效值—求绝对值再求平均 如：交流电压、电流的有效值。 第五节 函数型运算电路 函数型运算电路可实现被测参数的线性化运算，比较典型的非线性函数有以下三种。 限幅型函数运算电路 设计一个运算电路，要求输出电压和输入电压的运算关系式为 uo=10uI1-5uI2-4uI3 试画出一个能实现如下运算的电路 * * (一)反相加法电路 (二)同相加法电路 u1 un u1 u3 u2 R2 R1 R3 （一）对数运算电路 ui R1 （二）具有温度补偿的对数运算电路 ie1 ui R1 R3 R4 R5 RT R2 UR 1.5M R6 100k 1M 5k UC UD N1 N2 V1 V2 i1 ic1 ie2 ic2 i2 省略 （三）指数运算电路 ui Rf i （四）具有温度补偿的指数运算电路 ui R1 R3 R4 R5 R2 UR N1 N2 RT 200pF 省略 （五）对数式乘法运算电路 u0 u1 N1 V1 u01 R1 R2 u2 N2 V2 u02 R1 R2 N3 R2 R3 N4 u03 V3 实现原理： （六）除法运算电路 u1 N1 V1 u01 R1 R2 u2 N2 V2 u02 R1 R2 N3 R2 R3 N4 u03 V3 R2 （七）四象限乘法电路 x y N3 z +4 -1 N4 -1 -1 + 0.5 -1 -1 N1 - 0.5 -1 -1 N2 - Uo Ux Uy E U10 U20 省略 U Ic Ui Ii R C o N ∞ 积分常数越大，积分越慢，积分作用越弱；反之，则越强。 积分器的矩形脉冲响应 由图可以看出：积分器的输出与输入信号存在的时间成正比。只要有偏差存在，则输出就会随着时间不断增加，直至偏差消除，输出才不再发生变化（不一定等于零）。 积分作用能克服比例作用的余差问题，但积分作用是对时间的积分，在偏差刚出现时，动作缓慢，积分作用弱，不能及时克服扰动影响，最大偏差大且调节过程长。因此，常与比例作用结合使用。 t 0 uo t 0 ui ∞ - + + N R R1 R2 C I1 Ic Ui Uo 第一项起比例调节作用 第二项起积分调节作用 阶跃输入时： t 0 uo b)实用微分电路 U R R C C 1 i 1 N o U a)基本微分电路 U U R C o i N ∞ 作业：推导b图的输出 由上式看出：输出与输入信号的变化速度成比例，对于阶跃输入来讲，t0时刻理想微分器的输出为 函数，tt0后，输出为0。 若输入为一固定偏差（或缓慢变化），尽管幅值很大，微分也不起作用（作用微弱），故不能单独使用。图b为比例微分电路。 uI uO t t 0 0 微分器的输入输出波形 由比例、积分、微分电路的串联或者并联可实现PID调节电路。 略 U O o U i N ∞ Ui Uo UN R Io VD1 VD3