华南农业大学_现代控制理论期末考试试卷.docVIP

华南农业大学期末考试试卷（A卷） 2007 学年第1 学期　 考试科目：　自动控制原理II 考试类型：闭卷　　　考试时间：　120　分钟 学号 姓名 年级专业 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总分 得分 评阅人 1、已知下图电路，以电源电压u(t)为输入量，求以电感中的电流和电容中的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R2上的电压为输出量的输出方程。并画出相应的模拟结构图。（10分） 解：（1）由电路原理得： （2）模拟结构图为： 2、建立下列输入－输出高阶微分方程的状态空间表达式。（8分） 解：方法一： 方法二： 3、将下列状态空间表达式化为对角标准型，并计算其传递函数（10分） 解：（1） （2） 解： 5、设系统的状态方程及输出方程为 试判定系统的能控性和能观性。（10分） 解：（1） ，秩为2， 系统状态不完全能控。 （2） 试将其化为能控标准型。（10