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零件的主要失效形式：1、 整体断裂。2、 过大的残余变形。3、 零件的表面破坏。4、 破坏正常工作条件引起的失效。 设计机械零件时应满足的基本要求：1、 避免在预定寿命期失效的要求。 2、 结构工艺性要求。3、 经济性要求。4、 质量小的要求。5、可靠性要求。 机械零件的设计准则：1、 强度准则。2、 刚度准则。3、 寿命准则。4、 振动稳定性准则。5、 可靠性准则。 r =-1对称循环应力；r =0脉动循环应力；r=1 静应力。 提高机械零件疲劳强度的措施：1、 尽可能降低零件上的应力集中的影响，是提高零件疲劳强度的首要措施。2、 选用疲劳强度高的材料和规定能够提高材料疲劳强度的热处理方法及强化工艺。3、 提高零件的表面质量。4、 尽可能地减小或消除零件表面可能发生的初始裂纹的尺寸。 摩擦分类：干摩擦、边界摩擦、混合摩擦、流体摩擦。 螺纹的类型：连接螺纹，传动螺纹。 螺纹连接的基本类型：1.螺栓连接（普通螺栓连接适用于精度要求低，结构简单，装拆方便，使用时不受被连接件材料的限制的场合。孔用螺栓连接适用于精度要求高的场合，能承受横向载荷，但孔的加工精度要求较高。）2.双头螺栓连接，（适用于结构上不能采用螺栓连接的场合，例如被连接件之一太厚不宜制成通孔，材料又比较软，且需要经常拆装时。）3.螺钉连接，（因经常拆装时，易使螺纹孔磨损可能导致连接件报废，故多用于受力不大，或不需要经常拆装的场合。） 4.紧定螺钉连接（用于连接和紧定，调整零件位置，如机器、仪器的调节螺钉等） 预紧的目的：在于增强连接的可靠性和紧密性，以防止受载后被连接件间出现缝隙或发生相对滑移。但过大的预紧力会导致整个连接的结构尺寸增大，也会使连接件在装配或偶然过载时被拉断。 控制预紧力方法：测力矩扳手，定力矩扳手。 防松的根本问题在于防止螺旋副在受载时发生相对转动。防松的方法：摩擦防松，机械防松，破坏螺旋副运动关系防松。 提高螺纹连接强度的措施：1、降低影响螺栓疲劳强度的应力副。（减小螺栓刚度Cb或增大被连接件刚度Cm）。2、改善螺纹牙上载荷分布不均的现象。（采用悬置螺母，减小螺栓旋合段本来受力较大的几圈螺纹牙的受力面或采用钢丝螺套。）3、减小应力集中的影响。（可以采用较大的圆角和卸载结构，或将螺纹收尾改为退刀槽） 4、采用合理的制造工艺方法。（冷镦和滚压工艺）5、采用氮化、氰化、喷丸等处理。 键连接的主要类型：平键，半圆键，楔键，切向键。平键分为普通，薄型，导向，滑键。 在进行强度校核后，如果强度不够时，可采用双键。两个平键最好布置在沿周向相隔180°：两个半圆键应布置在轴的同一条母线上；两个楔键则应分布在沿周向相隔90°-120°；两键按1.5个键计算。 花键：矩形花键，小径定心。渐开线花键，齿形定心。主要失效形式：工作面被压溃或公作面 过度磨损。 销连接：定位销，连接销，安全销。 带传动：结构简单，传动平稳，价格低廉和缓冲吸振。摩擦型带传动和啮合型带传动。上为松边。 带的弹性滑动和打滑：由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的微量滑动，称为带传动的弹性滑动。弹性滑动总是存在的，是无法避免的。 V带传动的张紧：1、定期张紧装置；2、自动张紧装置；3、采用张紧轮的张紧装置。 链传动：特点：与带传动相比：轴上的径向压力较小；整体尺寸较小，结构较为紧凑；能在高温和潮湿的环境中工作。与齿轮相比：制造与安装精度要求较低，成本也低；结构轻便。 链传动主要用在要求工作可靠，两轴相距较远，低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用齿轮传动的场合。分类：传动链，输送链，起重链。传动链又可分为短节距精密滚子链，齿形链。 链节数为偶数。链轮的转速越高，节距越大（可传递的功率也越大），齿数越少，惯性力越大，相应的动载荷也就越大。此外，链节和链轮啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和振动。 链传动受力：有效圆周力Fe，离心力引起的拉力Fc，悬垂拉力Ff。松边在下。 链传动布置时，链轮必须位于铅垂面内，两链轮共面。中心线可以水平，也可以倾斜，但尽量不要处于铅垂位置。一般紧边在上，松边在下，以免在上的松边下垂量过大而阻碍链轮的顺利运转。 链传动张紧的目的：主要是为了避免在链条的松边垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象，同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。 链传动的参数选择：1、链轮齿数Z1和Z2：链节数通常是偶数，链轮齿数为奇数；2、传动比i：链条在小链轮上的包角不应小于120°；3、中心距a；4、链的节距p和排数：为使结构紧凑和延长寿命，应尽量选取较小节距的单排链。速度高、功率大时，宜选用小节距的多排链。如果从经济上考虑，当中心距小、传动比大时，应选小节距的多排链；中心距大、传动比小时，应选大节距的单排链。 链传动的润滑：定期人工润滑，滴油润滑，油池润滑，油盘飞溅润滑