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- 2017-08-26 发布于江苏
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基于方位特征的六自由度并联机构型综合———邓嘉鸣 余同柱 沈惠平等
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基于方位特征的六自由度并联机构型综合
邓嘉鸣 余同柱 沈惠平 李云峰 李 菊 杨廷力
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常州大学 常州 213016
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摘要 应用基于方位特征集的机构拓扑结构设计理论与方法 综合了 余种低耦合度六自由度并
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联机构的拓扑结构 给出了综合的过程与步骤 对机构结构进行了特性分析及分类 该方法几何与物理
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