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2004年4月 25日 通 馋 电碌 技 术 Apr．25，2004 第21卷 第2期 Telecom PowerTechnologies Vo1．21 No．2 25 文章编号：1009—3664(2004)02—0025—02 智能UPS控制技术研究 秦娟英，池从伟 (武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉 430070) 摘要：详细分析了常规PID控制、基于PID控制和重复控制的复合控制的优缺点。并在实验样机 上作 了对比实验 ，结果表明基于PID控制和重复控制的复合控制策略具有优 良的控制效果，对各 种负载输出电压谐波失真度满足规定要求。 关键词：PID控制；重复控制 ：谐波 中图分类号：TN86 文献标识码 ：A TheResearchofControlTechnologyforIntelligentUPS QINJuan—ying，CHICong—wei (AutomationSchoolofWuhanUniversityofTechnology，Wuhan430070，China) Abstract：ThispaperfocusontwocontrolstrategiesforintelligentUPS．Analysestheperformanceof thistwocontrolstrategies．Itcanbeseen from theexperimentthatthecompoundcontrolstrategy basedonPIDandrepetitivecontrolperfomr sgooddynamicandstaticperfomr ances． Keywords：PID control；repetitivecontrol；hamr onic 控制方法，包括数字PID控制、状态反馈控制、无差 0 前 言 拍控制、重复控制、模糊控制等，有力地推动了UP S 在计算机网络及其相关网络通信技术迅猛发展 技术的发展。 的推动下，为确保在进行信息资源共享时所获得的 每一种控制方案都各有其长短。某些控制方法 数据、文件和图形等资料具有高度的真实可靠性、连 虽然具有较好的动态响应速度，但稳态输出电压谐 续性和高保真度，UPS(不间断电源)正越来越广泛 波失真度又达不到要求；某些控制方法虽然同时具 地被应用到国民经济的各个领域。同时，随着信息 有较高的动态和稳态精度，但它对参数变化很敏感， 技术的发展，智能信息处理以及基于网络的远程监 鲁棒性不好；某些控制方法有很好的稳态精度，但动 控等新技术逐步应用于UPS中，构成了全智能化的 态响应效果却很差；某些控制方法受硬件水平的限 UPS系统，方便了用户、提高了可靠性。本文着重 制，目前还不能得到很好的应用。因此，一种必然的 介绍UP S控制技术，分析了UP S的PID控制技术 发展趋势是各种控制方案互相渗透，相互取长补短， 的特性并深入分析了基于PID控制和重复控制的 构成复合的控制方案。 复合控制策略。 2 数字 PID控制 1 控制策略概述 在UP S逆变器控制中，最常用、最简单的方法 UP S逆变器 的数字控制技术成为了当前逆变 是PID控制，具体实现方式包括电压瞬时值反馈控 器研究领域的一个热点，出现了多种逆变器数字化