基于VB的工业机器人PLC控制系统.pdfVIP

第28卷第3期 轻工机越 Vo1．28No．3 2010年6月 LjfIndustryMachinery Jun．2010 摘 要：研究低成本、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的工业机器人应用思路。基于VB开发柔性的机器 人PLC控制系统。可以通过友好的人机界面，由用户根据实际应用需要，对机器人的动作逻辑和运动参数进行修改。这 种动作编程简单的开放式控制系统可以降低对操作者的专业素质要求，有利于工业机器人在生产 中应用推广。图5 参 12 关 键 词：．y-_,lk机器人；控制系统；VB语言；PLC可编程序控制器 中图分类号：TP273；TP242 文献标志码：A 文章编号：1005-2895(2010)03-0065-05 DesignoftheIndustrialRobot’SPLC ControlSystem BasedonVB HUANGJin—SUO，CHENKai-qiang