基于图像空间的快速碰撞检测算法.pdfVIP

JournalofComputerApplications ISSN 1001—9081 2013—02—01 计算机应用，2013，33(2)：530—533 CODENJYIIDU http：／／www．joca．an 文章编号：100l一9081(2013)02—0530—04 doi：10．3724／SP．J．1087．2013．00530 基于图像空间的快速碰撞检测算法 于海军 ，马纯永 ，张 涛 ，陈 戈 (1．中国海洋大学 信息科学与工程学院，山东 青岛266100； 2．中国科学院 空间应用工程与技术 中心，北京 100094) ( 通信作者电子邮箱 yh163．corn) 摘 要：为了满足 日益复杂的虚拟环境中碰撞检测的高实时性要求，提 出一种基于图像空间的快速碰撞检测算 法，有效利用了图形处理器(GPU)的加速功能。该算法以基于