ARM的C语言教程.pdf

ARM 嵌入式系统 C 语言编程 姜 换 新 惠普中国软件研发中心　上海 201206 摘 　要 　　无操作系统支持的嵌入式系统软件 ,包括系统引导 BOOT 、驱动程序、动态内存管理、IO 、通信以及应用软件等方面。 本文详细介绍了嵌入式平台上用 C 语言编写系统软件和应用软件的方法。虽然是针对 ARM 平台介绍的 ,但基本经验和算法也适 合于其他嵌入式平台的软件设计。 关键词 　　嵌入式系统 　软件 　C 语言 　ARM PROGRAMMING C ON ARM EMBEDDED PLATFORM Jiang Huanxin China Software Solutions Center , Hewlett - Packard Company , Shanghai 201206 Abstract 　　Programming C on ARM embedded platform is a complicated project. Modules including system boot ,drivers ,dynamic memory manage ment ,IO interface ,communications and applications should be considered carefully. With an excellent experience on ARM embedded system ,the au thor gives a detailed description in this paper on the methods and algorithms about programming ARM. Though ARM is the only discussed item ,this paper is useful for programming on any other embedded platforms. Keywords 　　Embedded system 　Software 　C programming language 　ARM 是没有意义的 如果返回 ,表明系统出现严重错误 。另外 ,为 1 　引 　言 了避免产生混淆 ,我们还必须给 main 函数另外取一个名字 , 比 如Main 。否则 ,编译器将会给 main 函数生成一大堆初始化代 码 ,导致 C 程序的主入口与系统引导模块的接口错误。 无操作系统支持的嵌入式软件包括系统引导 BOOT 、外 围驱动程序、存储管理、系统 IO 、通信、应用程序等方面 ,需要 系统引导模块完成各种初始化工作后 ,用一条跳转指令进 入 C 的主入口Main ,控制权从此移交给了 C 应用程序。 结合采用汇编语言 约占 10 % 和 C 语言 约占 90 % 。本文结 合作者实践 ,详细介绍 ARM 嵌入式平台的 C 编程方法。考虑 到通信软件涉及范围较大 ,本文不进行讨论。 3 　存储管理 2 　系统引导与 main 函数 存储管理是一个复杂的课题 。从广义的角度来说 ,磁盘文 件系统、内存、片内高速 Cache 等都属于这个范畴。嵌入式系统 通常 C 语言是从 main 函数开始的。main 函数的原型是 : 中 ,较有意义的是内存的动态分配与释放及 Flash 存储器管理 两方面。本文要介绍的是我们在嵌入式系统中实现的动态内 int main int argc ,char argv 其中 argc 是参数的个数 ,argv 是指向各参数的指针的数组。 存管理。 main 函数由操作系统内核启动 ,操作系统内核完成函数所需的 C 语言中动态内存分配与释放主要由 malloc 和 free 两个标 变量初始化工作 ,并在调用结束后检查 main 函数的返回值 ,若 准库函数实现。malloc 从系统空闲内存中分配合适的内存块 , 返回值为 0 ,表明程序运行正常 ,否则表明程序运行出错。在嵌 free 函数完成内存块的回收。这两个函数一般需要操作系统内 入式系统中 , 由于没有操作系统内核存在,对 main 函数的初始 核的支持 ,在 ARM 裸平台上 ,不能直接调用。为此 ,我们编写 了m alloc 和 m free 两个函数 ,实现动态存储管理的功能。 化工作只能由系统引导 BOOT 模块完成。 典型应用程序内存映象分成代码区、数据区和栈区 ,三个 系统引导 BOOT 部分完成系统初始化工作 ,用汇编语言 实现。它的工作包括硬件初始化、栈寄存器的设置、全局变量 区从低地址到高地址依次分布。代码区从最低地址开始 ,栈区 的初始化或清 0 、RAM 中运