Linux驱动程式添加实验.pptVIP

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2017-08-26 发布于上海
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Linux驱动程式添加实验.ppt

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Linux驅動程式添加實驗 Linux下字元設備驅動的添加在一個字元設備驅動實現對GPIO埠的操作在模組載入的時候跑馬燈執行起來模組卸載的時候跑馬燈停止 FS2410XP上的4個LED 由4個I/O口控制，它們分別是 GPF4~GPF7 當GPF4~GPF7輸出低電壓的時候相應的LED指示燈亮字元設備程式gpiodrv.c #include linux/config.h #include linux/init.h #include linux/module.h #include linux/fs.h #include linux/iobuf.h #include linux/kernel.h #include linux/major.h #include asm/uaccess.h #include asm/hardware.h #include asm/arch/cpu_s3c2410.h #include asm/io.h #include linux/vmalloc.h #define IOPORT_MAJOR 220 /*定義主設備號*/ int gpio_open(struct inode*,struct file*); //函數聲明 int gpio_release(struct inode*,struct file*); int gpio_ctl_ioctl(struct inode*,struct file*,unsigned int,unsigned long); static struct file_operations gpio_ctl_fops={ ioctl: gpio_ctl_ioctl, open : gpio_open, release: gpio_release, }; 字元設備程式gpiodrv.c #define LED1_ON() (GPFDAT = ~0x10) #define LED2_ON() (GPFDAT = ~0x20) #define LED3_ON() (GPFDAT = ~0x40) #define LED4_ON() (GPFDAT = ~0x80) #define LED1_OFF() (GPFDAT |= 0x10) #define LED2_OFF() (GPFDAT |= 0x20) #define LED3_OFF() (GPFDAT |= 0x40) #define LED4_OFF() (GPFDAT |= 0x80) static int LedStatus; void LedSet(int led) { LedStatus = led; if(LedStatus1) LED1_ON(); else LED1_OFF(); if(LedStatus2) LED2_ON(); else LED2_OFF(); if(LedStatus4) LED3_ON(); else LED3_OFF(); if(LedStatus8) LED4_ON(); else LED4_OFF(); } 字元設備程式gpiodrv.c void LedDisp(void) { LedSet(0x08); //LED點亮/熄滅狀態設置 udelay(0x500000); //延時函數 LedSet(0x04); //LED點亮/熄滅狀態設置 udelay(0x500000); LedSet(0x02); //LED點亮/熄滅狀態設置 udelay(0x500000); LedSet(0x01); //LED點亮/熄滅狀態設置 udelay(0x500000); LedSet(0x02); //LED點亮/熄滅狀態設置 udelay(0x500000); LedSet(0x04); //LED點亮/熄滅狀態設置 udelay(0x500000); LedSet(0x08); //LED點亮/熄滅狀態設置 udelay(0x500000); } 字元設備程式gpiodrv.c static int __init gpio_init(void) { int err=0; printk(gpio_init\n); err=register_chrdev(IOPORT_MAJOR,gpio,gpio_ctl_fops); if(err) { printk(fail to register\n); return -1; } printk(success to regi