数控机床2012.3.19.pptVIP

直接对涌动部件的实际位置进行检测，理论上，可以消除驱动和传动环节的误差、间隙和矢动量，闭环系统的特点是位移精度高，但调试、维修较为复杂，成本较高，一般适用于进度很高的数控机床，如超精车床、超精磨床。由于闭环内的很多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙的特性都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定性。设计、安装、调试都十分困难。 系统结构简单，安装、调试都比较简单，具有较稳定的控制特性，但不如开环。却比闭环的稳定性好，但精度没有闭环系统高，但比开环系统要好，目前，大多数中、小型机床广泛采用半闭环控制方式，在现代CNC机床中得到了广泛的应用。 * * 数控加工的基本原理是把生成工件的刀具工件合成运动分解为机床运动坐标的运动分量，有程序控制自动实现刀具/工件的相对运动，按规定的加工顺序完成工件的加工。 刀具相对于工件移动过程中，不进行切削加工，对运动轨迹没有严格要求，只要实现从一点坐标到另一点坐标位置的准确移动。，几个坐标轴之间的运动没有任何联系。数控钻床，数控镗床，数控冲床，数控测量机等，对位移功能控制比较简单。 * * * * 能够对2个或2个以上的坐标轴进行连续的切削加工控制，不仅能控制机床移动部件的起点和终点坐标，而且还能按需要严格控制刀具移动的轨迹。以加工出任意斜率的直线、圆弧、抛物线及其他函数关系的曲线或曲面。 数控机床坐标系是为了确定工件在机床中的位置，机床运动部件特殊位置及运动范围，即描述机床运动，产生数据信息而建立的几何坐标系。通过机床坐标系的建立，可确定机床位置关系，获得所需的相关数据。 * 标准坐标系采用右手直角笛卡儿定则。基本坐标轴x、Y、z的关系及其正方向用右手直角定则判定。拇指为x轴，食指为Y轴，中指为z轴，围绕x、Y、z各轴的回转运动及 其正方向+A、 +B、 +C分别用右手螺旋定则判定，拇指为x、Y、z的正向，四指弯曲的方向为对应的A、B、C的正向。 伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 2) 大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为 Z坐标的正方向。 3) 围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大 拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标 A、B、C的正向 。 * 编程的方法 手工编程适用于：几何形状不太复杂的零件 自动编程适用于： 形状复杂的零件， 虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件） 虽不复杂但计算工作量大的零件（如轮廓加工时，非圆曲线的计算） * 加工中心是在普通机床的基础上，增加了自动换刀装置和刀库，并带有自动分度回转工作台或主轴箱（可自动改变角度）及其他辅助功能，从而使工件在一次装夹后，可以连续、自动的完成多个平面或多个角度位置的钻、扩、铰、镗、攻丝、铣削等工序的加工，工序高度集中。 加工中心能自动的改变机床的主轴转速，进给量和刀具相对于工件的运动轨迹。有的加工中心带有双工作台，一个工作台上的工件在加工的同时，另一个工件可在处于装卸位置的工作台上进行装卸，然后交换加工（装卸）位置，因而节省总加工时间。 由于加工中心具有上述功能，因而可以明显减少工件装夹、测量和机床的调整时间，减少工件的周转、搬运和存储时间，大大提高生产率，尤其是对于加工形状比较复杂、精度要求较高、品种更换频繁的零件，更具有良好的经济性。 * 数控机床及技术 组员：高艳、张莉莉 数控机床的分类与特点 目 录 数控技术的发展 数控机床的组成 数控机床的加工原理 1 2 3 4 5 加工中心 数字控制（Numerical Control）是—种借助数字、字符或其他符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法，简称数控（NC）。 数控技术的发展 数控加工是将零件的几何信息、工艺信息和控制信息数 字化，其中将刀具与工件的相对运动在坐标系中分割成 一些最小位移量，并在允差范围内用各坐标轴最小设定 单位的运动合成来代替几何运动。 数控技术是指用数字化信号对设备运行及其加工过程 进行控制的一种自动化技术。 数控技术的发展 进入20世纪40年代以来，航空航天技术的发展对各种飞行器的加工提出了更高的要求，传统的机床已经不能满足生产的需求。 1952年，在美国MIT研制成功了世界上第一台三坐标数控铣床，其控制装置由约2000多个电子管组成，大小占了一个普通实验室那么大。这标志着数控技术的开创和机械制造的数值控制时代开始。 数控技术的发展 第一代数控系统 1952-1959年，采用电子管、继电器构成的数控装置 第二代 数控系 统 从1959年开始，晶体管元件出现， 采用晶体管分立元件电路的数控装置 数控系统发展的第一阶段：NC阶