数控钻床设计.docVIP

目录 1前言 1 2总体方案设计 2 3单元模块设计 3 3.1各单元模块功能介绍及电路设计 3 3.1.1机械部分设计 3 3.1.2主控板电路设计 4 4软件设计 7 4.1软件设计原理及设计所用工具 7 4.2 CPLD程序设计 7 4.2.1 CPLD内部构建存储器 7 4.2.2 CPLD内部程序结构框图 8 4.3 单片机内部程序结构框图 8 4.4 PC机部分VB程序设计 9 5系统调试 10 5.1 机械部分调试 10 5.2 电路调试 10 5.3 软件调试 10 6系统功能、指标参数 13 6.1系统能实现的功能 13 6.2系统指标参数 13 7总结与体会 14 8 参考文献 15 附录1： 16 ①主控板电路原理图 16 ②步进电机驱动电路原理图 17 1前言 随着印制板工业的发展, 数控钻床几乎成了这项工业必不可少的加工设备。也就是说, 凡是生产量大, 精度要求高的印制板生产厂家,尤其是密度大、精度要求高的多层印制板生产厂家更需要使用数控钻床进行钻孔, 同时也使用数控铣床进行铣削外形。 六十年代初, 专门用于印制板生产的数控钻床在世界上初露头角。这个时期的数控钻床还处在初级阶段, 许多地方还没有脱离开金属切削机床的模式。如我国七十年代初从瑞典进口的一一数控钻床就属于这一类。它们的大致情况是这样的底座和横梁均属钢结构, 整体稳定性较差, 台面定位驱动和Z轴驱动一般为步进电机, 这样台面移动速度和钻孔速度就不高, 精度也比较差。控制装置很简单, 输入装置多为光电机和磁带机。存贮容量很小, 一般是一都不能自动更换钻头。钻孔速度在一次分。因驱动为步进马达, 所以整个系统多为开环系统。七十年代后期和整个八十年代, 数控钻床随着电子工业的迅速发展而突飞猛进地发展起来。给人们脱胎换骨的感觉。同为一个生产厂家生产的数控钻床, 八十年代的产品和七十年代初的产品相比, 却是完全两样的,看不到太多的继承性。这个时期世界上较为有名的生产厂家有美国的公司、公司、德国的公司、瑞士公司和意大利公司等。他们互相竞争, 不断改进产品, 拼命抢占市场。特别是改革开放后的中国这块大市场。从八三年到九三年, 中国共进口数控钻床多台, 其中公司约占一半。八十年代的数控钻床虽不能说已炉火纯青, 但已设计精良, 性能优越了。 直至今日, 用于印制板钻孔的数控钻床又有了很大的进步。不过这种进步仅是在原来基础上的技术进步, 还谈不上是质的飞跃。但从这些技术上的进步已可看到数控钻床今后的发展趋势自动化程度越来越高, 将成为无人看管的生产机器。将来的数控钻床精度会非常高, 速度也非常快。很适合钻小孔和盲孔。 2总体方案设计 从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床以来，数控机床在制造工业，特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用，数控技术无论在硬件和软件方面，都有飞速发展。加工中心 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。工件在加工中心上经一次装夹后，能对两个以上的表面完成多种工序的加工，并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。加工中心按其加工工序分为镗铣和车削两大类，按控制轴数可分为三轴、四轴和五轴加工中心。 根据目前国内PCB数控钻床的现状，本系统硬件设计如下：上位机(PC)通过串口RS232将要加工的PCB孔加工文件传送到以单片机为核心的下位机中，下位机系统将数据存放在内部存储器或外扩的FlashROM 中；通过键盘完成拼版，系统回零，平台就位，钻头到位，原点定位，首孔定位，转速升，转速降，孔位进，孔位退，钻头升，钻头降，主轴启动等控制； 51内核处理器具有低功耗、低成本、低开发难度等一系列优点，它具有丰富片内外围和极高的工作主频，为设计提供了很好的硬件平台。另外，随着嵌入式实时操作系统的广泛应用，加上嵌入式实时系统本身执行程序的确定性、专用性和高可靠性等优点，为微控制系统的开发提供了良好的任务管理平台和底层驱动平台，这也为上层软件模块可靠简便的开发和管理提供了有力保证。其结构框图如图2.1所示： 图2.1方案二设计结构框图 3单元模块设计 3.1各单元模块功能介绍及电路设计 3.1.1机械部分设计 印制电路板(PCB) 数控钻床是用于加工印制电路板精密孔位成形的专用设备,伴随着电子产品高度集成化的发展趋势,印制电路板加工孔径越来越小,布线度越来越密,加工速度的经济性要求越来越快。因此,高速工作状态下钻床机械动态特性的控制,成为研制高速(1. 2 ×105 r/ min 以上) 和高精度( ±0. 003 mm 以内) PCB 数控钻床的重要环节。本文以多体系统动力学数值原理和建模方法为基础,对SKZ4E 型PCB 数控钻床高速加工过程进行了仿真模