数控作业.docVIP

第一部分 插补方法 逐点比较法、数字积分法以及数据采样插补法等多种插补方法和刀具半径补偿的原理。插补方法有多种方式进行分类。依插补输出的信号形式，可以将插补分为基准脉冲插补法和数据采样插补法两类。所介绍的数字积分法（DDA）、逐点比较法、数字脉冲乘法器、直接函数法等均属于基准脉冲插补法，其特点是以脉冲的方式产生输出，数据采样插补法又称为时间分割法，其特点是计算出轮廓线段在每一插补周期内的进给量，边计算，边控制加工。针对7M和7360系统采用的两种时间分割法分别作了介绍。现将其小结如表所示表 插补算法 名 称 原 理 插 补 公 式 特 点 数字脉冲乘法 器 比例乘法 Sx=mx Sy=my 结构简单；易实现空间直线插补；但精度不高，进给速度波动大；不易实现曲线插补 逐点 比较法 区域判别 第1象限直线插补： Fij≥0时，走+x, Fi+1,j= Fij-ye Fij0时，走+y, Fi,j+1= Fij+xe （其中xe, ye为终点坐标） 第1象限逆圆弧插补： Fij≥0时，走-x, Fi+1,j= Fij-2xi+1 Fij0时，走+y, Fi,j+1= Fij+2yi+1 速度比较平稳；可实现直线、圆弧、椭圆、抛物线、双曲线等二次曲线的插补；精度较高（误差一般在一个脉冲当量以内） 数字积分法（DDA） 数字累加 直线：x=∫xedt y=∫yedt （xe, ye为终点坐标） 圆弧： x=-∫ydt y=∫xdt 椭圆： x=-∫a2ydt（a,b分别为是非轴） y=∫b2xdt 双曲线：x=∫a2ydt y=∫b2xdt 抛物线：x=∫a2dt y=∫2xdt 功能易扩展；可方便实现二次曲线及空间直线的插补;也能实现指数函数等曲线插补；但进给速度波动较大，误差亦较大；自动刀偏计算实现起来不如逐点比较法方便 直 接 函数法 区域判别 “0”卦限直线插补： Fij≥0时，走+u, △F = -ve Fij0时，走+u, +v, △F = ue-ve （其中ue, ve为直线的终点坐标） “0”卦限逆圆弧插补： Fij0时，走+v, -u, △F = -2u+2v+2 Fij≤0时，走+v, △F = -2v+1 精度高；能实现直线、圆弧、抛物线等插补；但因卦限划分较细，插补计算及判别较复杂 刀具半径补偿计算又称刀具偏移计算，简称为刀偏（或刀补）计算，其目的就是根据零件尺寸和刀具半径值计算出刀具中心的运动轨迹。在NC系统中，常用的刀偏计算方法有r2法、极坐标法、矢量判别法等等。在CNC系统中采用了C刀补方法，从而有效地避免了刀具干涉，改善了尖角加工的工艺性，也进步了加工效率。