电机定子和转子的建模与仿真.docVIP

建模与仿真 作业题目（一） 姓名：张 娇 专业：电研-11 学号：2011301350117 建模与仿真演讲作业1 如下图所示直流电机电路图，电机转动惯量为J,电机扭矩方程为 转子电流方程为： 定子电流方程： 直流电机电路示意图 回答： 将如上方程写为的状态空间模型形式。 求解在Ua= 2V ，Ue= 2V的输入条件下，系统稳定的转速和ia,ie大小？ 在2稳定条件下，若Ua和Ue从第5秒均变为5V，试求10s内的转子转速的动态数值解，并给出转子电流和定子电流数值解。 解：1. 为计算和书写方便，现假定 F=1, J=1,K1=K2=1, La=Le=1,Ra=Re=1 选取状态变量为： 转速w、转子电流ia、定子电流ie 输入量：转子电压Ua 、定子电压Ue 则系统的状态方程： 2.设Ua= Ue=2,系统在similink下的仿真如下： 则仿真结果为： ia如scope所示： 由此图可知转子电流ia在5s后达到稳定值0.4。 ie如scope1所示： 由此图可知定子电流ie在5s后达到稳定值2。 w如scope2所示： 由此图可知转速w在5s后达到稳定值0.8。 3.假设： Ua、 Ue的值从第5秒突然从2跳变到5，系统在similink下仿真，仿真图如题2所示，修改参数Ua、 Ue值如下： 则状态量相应的仿真曲线如下： ia如scope所示： 由图可知转