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模块六 PLC控制系统设计案例 【能力目标】 1.学会根据任务要求，进行PLC选型、硬件配置和PLC的安装。 2.学会对PLC复杂控制系统进行综合调试的能力。 3.学会运用PLC知识解决实际工程问题的能力。 【知识目标】 1.了解PLC控制系统的设计原则和设计步骤。 2.了解降低PLC控制系统硬件费用和提高系统可靠性的方法。 3.掌握以转换为中心和起保停电路编写复杂程序的方法。 4.学会运用PLC设计复杂电气控制系统的方法。 任务一 两种液体混合装置 的PLC控制系统 一、任务导入 如图6-1所示为液体自动混合装置示意图，其设计要求如下：按下起动按钮SB1，电磁阀K1打开，液体A流入箱中，当液面到达L2处时，K1阀关闭，同时K2阀打开，液体B流入箱中，当液面到达L1处时，K2阀关闭，停止供液，同时电炉H开始加热，当液体到达指定温度时，温度传感器T动作，电炉停止加热，搅拌机M开始搅拌液体，5分钟后停止搅拌，K3阀打开，将加热并混合好的液体放出，当液面低于L3时，再经过10秒，K3阀关闭，此时箱内液体已放空。此后，电磁阀K1打开，液体A流入箱中，开始下一周期的循环。按下停止按钮SB2，系统停止操作（停在初始状态上）。 二、相关知识 2.PLC控制系统设计的步骤 PLC控制系统的 设计流程如图所示。 （二）PLC机型选择 1.PLC结构的选择 2.PLC输出方式的选择 3.I/O响应时间的选择 4.联网通信的选择 5.PLC电源的选择 6.I/O点数及I/O接口设备的选择 7.存储容量的选择 （三）使用起保停电路的编程方法 根据顺序功能图来设计梯形图时，可以用辅助继电器M来代表步。某一步为活动步时，对应的辅助继电器为ON，某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。很多转换条件都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步活动步的时间短，因此应使用有记忆（或称保持）功能的电路（如起保停电路和置位复位指令组成的电路）来控制代表的辅助继电器。 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的PLC。 三、任务实施 四、知识拓展——PLC控制系统的安装、调试方法 2、联机统调 程序模拟调试通过后，将PLC安装在控制现场进行联机调试。开始时，先进行空载调试，即只接上输出设备（如接触器线圈、信号灯等），不接负载进行调试。当各部分都调试正常后，再带上实际负载运行。 在调试过程中若发现问题，则要及时对硬件和软件的设计做出修改和调整，直到完全满足设计要求为止。全部调试结束后，可将程序长久保存在有记忆功能的EPROM或EEPROM中。 任务二 LED数码显示 的PLC控制系统 一、任务导入 LED数码管由7段条形发光 二极管组成，如图6-7所示。根 据各段管的亮暗可以显示0～9 的10个数字。PLC控制的数码 管显示系统要求： 按下起动按钮后，7段LED数 码管每隔1s显示数字0、1、2、 3、4、5、6、7、8、9，并循 环不止。按下停止按钮即停止 显示。 利用移位指令的 特点可以将第 3单元 中的顺序功能图转换 成梯形图，顺序功能 图如图6-9所示。 （一）确定PLC的型号，绘制系统接线图 1.根据控制要求，确定系统的输入输出信号。 2.由输入输出分配功能表，绘制I/O接线图，如图6-10所示。 （二）用移位指令实现LED数码显示 梯形图程序如图6-13所示。 （四）用SEGD指令实现LED数码显示 （五）系统调试 1.按图6-10将PLC与输入输出设备连接起来。 2.用GX软件编制图6-12、图6-13、图6-14（3个程序）所示的梯形图程序，编译无误后分别下载到PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态。 3.按下起动按钮SB1，观察LED数码管是否每隔1s显示0～9十个数字；按下停止按钮SB2，停止显示。 四、知识拓展——减少数字显示所需输出点数的方法 用具有锁存译码驱动功能的 芯片CD4513驱动共阴极LED七 段显示器，两只CD4513的数据 输入端A～D共用PLC的4个输 出端，其中A为最低位，D为最 高位。LE是锁存器使能端，在 LE信号的上升沿将数据输入端 输入的BCD数锁存在片内的寄 存器中，并将该数译码后显示 出来。