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《系统》辅导 直流调速 ?闭环控制的直流调速系统 【重点】 1. 转速控制的要求和调速指标： ?? l）调速范围 D ； ?? 2）静差率 S ?? 3）调速范围、静差率和额定速降之间的关系。 ?? 2．闭环调速系统的组成，静特性的含义，转速负反馈闭环调速系统的稳态结构图。 ?? 3．开环系统机械特性与闭环系统静特性的比较。 ?? 4．闭环系统能够减少稳态速降的实质。 ?? 5．反馈控制规律（转速反馈闭环调速系统的三个基本特性）。 ?? 6．反馈控制闭环直流调速系统的稳态参数计算。 ?? 7．截流反馈的概念，电流截止负反馈环节的特点，以及带电流截止负反馈的闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性。 ?? 8．PI 的?? 9．无静差调速系统的含义，积分控制规律的含义、结构。积分调节器与比例调节器的区别。比例控制、积分控制和比例积分控制规律的区别。 ?? 10．无静差直流调速系统的分析及稳态参数计算。环控制直流调速系统 ?? 【重点】 ?? 1．转速、电流双闭环直流调速系统的组成，主要包括：双闭环直流调速系统的原理框图和稳态结构图。 ?? 2．双闭环直流调速系统 PI 调节器在稳态时的特征： ??? l）饱和——输出达到限幅值； ??? 2）不饱和——输出未达到限幅值。 ?? 3．双闭环直流调速系统的静特性。 ?? 4．双闭环直流调速系统在稳态工作时各变量