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MATLAB程序设计与应用论文 基于MATLAB的圆柱齿轮减速器的优化设计 学院（部）：机械工程学院 专业班级： 2011级研究生 学生姓名： 丁 力 指导教师： 彭天好老师 2012年 1 月 3 日 基于MATLAB的圆柱齿轮减速器的优化设计 摘 要：为了优化设计圆柱齿轮减速器以体积最少为目标，建立了圆柱齿轮减速器的优化设计数学模型，通过采用MATLAB软件中的优化算法，实现圆柱齿轮减速器参数的优化设计。实践证明:利用MATLAB优化工具箱求解优化问题，不用编写大量算法程序，提高了设计效率，算法可靠，非常实用。 关键词：MATLAB；优化设计；圆柱齿轮减速器 1．引言 机械优化设计，就是在给定的载荷或环境条件下，在对机械产品的的性态、几何尺寸关系或其他因素的（约束）的制约下，选取设计变量，建立目标函数并使其获得最优值的一种设计方法。 目前，已有很多成熟的优化方法程序可控选择，但他们都有各自的特点和使用范围。实用时必须注意优化方法、适用范围以及初始参数选择而带来的收敛问题和机时问题。而MATLAB语言的优化设计的工具箱则选择最佳的求解方法求解，初始参数输入简单，语言符合工程设计的语言的使用要求，编程工作量小，优越性明显。 2.MATLAB优化设计工具箱 MATLAB是英文MATrix LABoratory（矩阵实验室）的缩写。该语言程序是由美国Mathworks公司开发的集科学数据、数据可视化和程序设计为一体的工程开发型软件，现以成为工程科学计算机辅助分析、设计、仿真以及教学等不可缺少的基础软件。MATLAB已经成为线性代数、自动控制理论、数学信号处理、时间序列分析、动态系统仿真、图形处理等多课程的基本使用工具。MATLAB工具箱包括：线性规划和二次规划，求函数的最大值和最小值多目标优化，约束优化，离散动态规划等，其简洁的表达式多种优化算法的任意选择、对算法参数的自由控制，可使用户更方便地使用优化方法。 在MATLAB主包和优化工具箱中都包括与优化设计有关的函数，下面简单地介绍应用最广泛的约束非线性规划问题。 数学模型为 min ∮（x） s．t． Ax ≦ b，Ae = be，C( x ) ≦ 0， Ce = 0 ，l ≦ x ≦ u MATLAB内置的函数fmincon的具体用法如下： 调用格式： 【x，fval】=fmincon（@f，x0，A，b） 【x，fval】=fmincon（@f，A，b，Ae，be） 【x，fval】=fmincon（@f，A，b，Ae，be，lb，ub） 【x，fval】=fmincon（@f，A，b，Ae，be，lb，ub，@nonlcon） 输入变量说明： @f 表示目标函数∮（x），通常可用.m文件定义，也可用inline函数定义，此时去掉变量前的@。 X0 为解的初始估计值 A，b 为线性不等约束 Ax ≦ b；如果不需要此约束时，此变量用【】代替。 Ae，be 线性等式约束 Ae=be ;不需要时用[]代替。 l , u 设计变量的上下限，使l ≦ x ≦ u，无限制时用【】代替。 @nonlcon 用.m文件定义的非线性约束函数。该函数返回两个输出值，一个为不等式约束C( x ) ≦ 0，另一个为等式约束C( x ) =0，若不符合此类约束，用【】代替。 3. MATLAB在圆柱齿轮减速器中的应用 2.1 数学模型的建立 设计一个单级直齿圆柱齿轮减速器，其输入功率 P=280 kw，输入转速为n1=980 r/min，传动比 i=4，工作寿命要求达到 Lh=72 000 h，大小齿轮材料均为40Cr，调质后表面淬火， 【H】F1】=255MPa，【F2】=210MPa 要求在满足正常工作条件下体积最小。 确定设计变量，将齿宽，模数和小齿轮齿数作为独立设计参数 X=[ x1 x2 x3 ]=[ B m z1 ] 目标体积最小，可转化为求减速器的中心距为d=m/2（Z1+Z2）最小 故目标函数为 min ∮（x）=0.5x2（x3+3.2x3） Z125，可得 g1（X）=17-X30，g2（x）=X3-250 （2）