4.机电一体化计算机接口设计(上).ppt

1 微型计算机控制系统的组成 微型计算机控制系统是由计算机（工业控制计算机）和工业对象两大部分组成。 它与闭环控制系统不同，它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统相比，它的控制性能较差。 控制器用微型计算机来代替，就可以构成微型计算机控制系统。在微型计算机控制系统中，只要运用各种指令，就能编出符合某种控制规律的程序。微处理器执行这样的程序，就能实现对被控参数的控制。 1. 硬件组成 微型计算机控制系统的硬件一般是由微型计算机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成。 硬件组成 （1）微型计算机 （2）外部设备 （3）输入输出通道 （4）操作台 2．计算机控制系统的软件 软件是指能完成各种功能的计算机程序的总和。它是微型计算机控制系统的神经中枢，整个系统的工作都是在程序的指挥下进行协调工作的。软件通常分为两大类：一类是系统软件，另一类是应用软件。 2 微型计算机控制系统分类 1．操作指导控制系统 2．直接数字控制系统（DDC） 3．计算机监督系统（SCC） 4．分级计算机控制系统 1．操作指导控制系统 2．直接数字控制系统（DDC） 3．计算机监督系统（SCC） 计算机监督系统（Supervisory Computer Control）简