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现场总线的原理和发展概况 ★ 现场总线的本质含义 — 现场通信网络 — 现场设备互联 — 互操作性 — 分散功能块 — 通信线供电 — 开放式互联网络 现场总线的原理和发展概况 ◆ 现场总线系统组成 — 从物理结构来看，现场总线系统有两个主要组成部分：现场设备和传输介质，其中现场设备由现场微处理芯片及外围电路构成，传输介质可以使用双绞线、同轴电缆、光纤等 — 现场总线的拓扑结构有很多种，如总线型、环型、树型、星型等 现场总线的原理和发展概况 现场总线的结构 ◆ 现场总线网络结构是按照OSI参考模型建立的，OSI参考模型共分7层：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表达层和应用层，现场总线将上述7层简化为3层，分别由OSI参考模式的第一层物理层、第二层数据链路层和第七层应用层组成，并增加了用户层 现场总线的原理和发展概况 现场总线的特点和优点 ◆ 技术特点 — 系统的开放性 — 互操作性和互用性 — 系统结构的高度分散性 — 对现场环境的适应性 — 一对N结构 — 可控状态 — 互换性 — 综合功能 — 统一组态 现场总线的原理和发展概况 ◆ 优点 — 节省硬件数量与投资 — 节省安装费用 — 节省维护开销 — 用户具有高度的系统集成主动权 LonWorks技术概述 （1）是通用测控总线网 （2）同时应用在Sensor Bus、Device Bus、Field Bus 等任何一层总线中。 （3）ISO的OSI七层协议上实现。 （4）神经元芯片（Neuron)和LonTalk协议是LonWorks技术的核心。 （5）LON网中可有3~30000个节点或更多。 典型LonWorks节点基本组成 LonTalk协议 开放式控制网络 1 　LonWorks技术概述 1.1 Neuron芯片 （1）Echelon公司设计了Neuron芯片。 （2）Neuron芯片其实是一种嵌入式系统。 （3）Neuron芯片魄力：完整性（内置通讯 协议与处理器） （4）提供最初的6个协议层，只有应用层的 编程和配置需要给定，简化了开发。 （5）Cypress、Motorola、Toshiba都生产 Neruon芯片，价格很低。 1.2 LonTalk协议 LonTalk协议遵循ISO定义 (OSI)模型，并提供了OSI所定义的全部7层服务。它的特点： (1) 支持双绞线、电力线、无线、红外线、同轴电缆和光纤在内的多种传输介质。 （2）可以运行在任何主处理器(Host Processor)上 （3） LonTalk协议使用网络变量与其它节点通信。网络变量可以是任何单个数据项也可以是结构体。 （4） LonTalk协议支持总线型、星型、自由拓朴等多种拓朴结构类型 。 （5）LonTalk寻址体系（分级：域、子网、节点） LonTalk寻址体系 1.3 LonWorks产品 （1）收发器 每一个网络设备都有一个收发器。收发器在一个LonWorks设备与LonWorks网络之间提供了一个物理通讯接口。不同通信媒介之间用路由器相连。 （2）LonWorks设备组成 （3）路由器 LonWorks是唯一支持多种传输介质的系统，它允许开发者选择那些最能满足他们的要求的传输介质和通讯方法。（介质转换） 路由器是一个特殊的节点，由两个Neuron芯片组成，用来连接不同通讯媒介的LON网络。路由器能够控制网络流量，增加网络的吞吐量和网络速度。（交通控制） 2 神经元芯片硬件结构 2.1 Neuron芯片内部结构及管脚配置 Neuron芯片在一个芯片上集成了多个处理器，并有RAM、ROM、通讯和输入输出设备。在只读存储器里储存了操作系统、LonTalk协议以及输入输出工作方式库。这一芯片对于从LonWorks网络上下载的应用程序和配置数据来说是一个不可变的存储器。 每一个Neuron芯片都被赋予了一个独一无二的48位代码，称作Neuron ID。 2.1.1 Neuron芯片内部结构 Neuron 芯片包括3个8位的CPU。 CPU-1: 是媒体访问CPU，主要处理LonTalk 7层协议栈中第一和第二层。 CPU-2: 网络处理CPU，实现LonTalk 协议栈的3-6层。处理网络变量、寻址、事务处理、权限认证、背景诊断、软件定时器和网络管理。 CPU-3: 是应用CPU。它