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五种现场总线 PROFIBUS总线 ＦＦ总线 LonWorks总线 CAN总线 ＩＮＴＥＲＢＵＳ总线 PROFIBUS（过程现场总线） 过程现场总线PROFIBUS（Process Field BUS）是德国国家ＤＩＮ１９２４５和欧洲标准ＥＮ５０１７０的现场总线标准。由ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ，ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＭＳ，ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＰＡ组成了ＰＲＯＦＩＢＵＳ系列。 PROFIBUS（过程现场总线） ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ：用于分散外设间的高速数据传输，适合于加工自动化领域的应用。 ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＭＳ（Fieldbus Message Specification）意为现场信息规范，适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。 ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＰＡ（Process Automation）：用于过程自动化的总线类型，它遵从ＩＥＣ１１５８－２标准。该项技术是西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。 PROFIBUS（过程现场总线） 它采用了ＯＳＩ模型的物理层、数据链路层。ＦＭＳ还采用了应用层。传输速率为９．６ｋｂｐｓ－１２Ｍｂｐｓ，最大传输距离在１２Ｍｂｐｓ时为１００ｍ１．５Ｍｂｐｓ时为４００ｍ，可用中继器延长至１０ｋｍ其传输介质可以是双绞线，也可以是光缆。最多可挂接１２７站点。可实现总线供电与本质安全防爆。 ＰＲＯＦＩＢＵＳ支持主从方式、纯主方式、多主多从通信方式。主站对总线具有控制权，主站间通过传递令牌来传递对总线的控制权。取得控制权的主站，可向从站发送、获取信息。 ＦＦ（基金会现场总线） 基金会现场总线ＦＦ（Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ Ｆｉｅｌｄｂｕｓ）是在过程自动化领域得到广泛支持和具有专有良好发展前景的技术。基金会现场总线分低速Ｈ１和高速Ｈ２两种通信速率。Ｈ１的传输速率为３１．２５ｋｂｐｓ，通信距离可达１９００ｍ（可加中继器延长），可支持总线供电防爆环境。Ｈ２的传输可为１Ｍｂｐｓ和２．５Ｍｂｐｓ两种，其通信距离分别为７５０ｍ和５００ｍ。物理传输介质可支持双绞线、光缆和无线发射，协议符合ＩＥＣ１１５８－２标准。其物理媒介的传输信号采用曼彻斯特编码。 ＦＦ（基金会现场总线） 基金会现场总线的主要技术内容，包括ＦＦ通信协议、用于完成开放互连模型中第２～７层通信协议的通信栈（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｔａｃｋ）用于描述设备特征、参数、属性及操作功能块；实现系统组态、调度、管理等功能的系统软件以及构筑集成自动化系统、网络系统的系统集成技术。１９９６年在芝加哥举行的ＩＳＡ９６展览会上，由现场总线基金组织实施，首次向世界展示了来自４０多家厂商的７０多种符合ＦＦ协议的产品并将这些分布在不同楼层展览大厅不同展台上的ＦＦ展品，用醒目的橙红色电缆，展现了基金会现场总线的基本概貌。 LonWorks（局域操作网络） 局域操作网络（Local operating network）LonWorks是美国ＥＣＨＥＬＯＮ公司开发，并与Ｍｏｔｏｒｏｌａ和东芝公司共同倡导的现场总线技术。它采用了ＯＳＩ参考模型全部的七层协议结构。ＬｏｎＷｏｒｋｓ技术的核心是具备通信和控制功能的Ｎｅｕｒｏｎ芯片。Ｎｅｕｒｏｎ芯片实现完整的ＬｏｎＷｏｒｋｓ的ＬｏｎＴａｌｋ通信协议。其上集成有三个８位ＣＰＵ。一个ＣＰＵ完成ＯＳＩ模型第一和第二层的功能，称为介质访问处理器。一个ＣＰＵ是应用处理器，运行操作系统与用户代码。还有一个ＣＰＵ为网络处理器，作为前两者的中介，它进行网络变量寻址、更新、路径选择、网络通信管理等。由神经芯片构成的节点之间可以进行对等通信。 LonWorks（局域操作网络） ＬｏｎＷｏｒｋｓ支持多种物理介质并支持多种拓扑结构，组网方式灵活，其ＩＳ－７８本安物理通道使得它可以应用于危险区域。ＬｏｎＷｏｒｋｓ应用范围主要包括楼宇自动化、工业控制等，在组建分布式监控网络方面有较优越的性能。 CAN（控制器局域网络） 控制器局域网络CAN（Controller Area Network）是由德国Ｂｏｓｃｈ公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。其总线规范已被ＩＳＯ国际标准组织制定为国际标准，并且广泛应用于离散控制领域。它也是基于ＯＳＩ模型，但进行了优化，采用了其中的物理层、数据链路层、应用层，提高了实时性。其节点有优先级设定，支持点对点、一点对多点、广播模式通信。各节点可随时发送消息。传输介质为双绞线，通信速率与总线长度有关。ＣＡＮ总线采用短消息报文，每一帧有效字节数为８个；当节点出错时，可自动关闭，抗干扰能力强，可靠性高。 ＩＮＴＥＲＢＵＳ总线 ＩＮＴＥＲＢＵＳ作为ＩＥＣ６１１５８标准之一，广泛地应用于制造业和机器加工行业中，用于连接传感器／执行器的信号到计算机控制站，是一种开放的串行总线系统