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一.非线性规划课题
实例1 表面积为36平方米的最大长方体体积。
建立数学模型:
设x、y、z分别为长方体的三个棱长,f为长方体体积。
max f = x y (36-2 x y)/2 (x+y)
实例2 投资决策问题
某公司准备用5000万元用于A、B两个项目的投资,设x1、x2分别表示配给项目A、B的投资。预计项目A、B的年收益分别为20%和16%。同时,投资后总的风险损失将随着总投资和单位投资的增加而增加,已知总的风险损失为2x12+x22+(x1+x2)2.问应如何分配资金,才能使期望的收益最大,同时使风险损失为最小。
建立数学模型:
max f=20x1+16x2-λ[2x12+x22+(x1+x2)2]
s.t x1+x2≤5000
x 1≥0,x2≥0
目标函数中的λ≥0是权重系数。
由以上实例去掉实际背景,其目标函数与约束条件至少有一处是非线性的,称其为非线性问题。
非线性规划问题可分为无约束问题和有约束问题。实例1为无约束问题,实例2为有约束问题。
二.无约束非线性规划问题:
求解无约束最优化问题的方法主要有两类:直接搜索法(Search method)和梯度法(Gradient method),单变量用fminbnd,fminsearch,fminunc;多变量用fminsearch,fminnuc
1.fminunc函数
调用格式: x=fminunc(fun,x0)
x=fminunc(fun,x0,options)
x=fminunc(fun,x0,options,P1,P2)
[x,fval]=fminunc(…)
[x,fval, exitflag]=fminunc(…)
[x,fval, exitflag,output]=fminunc(…)
[x,fval, exitflag,output,grad]=fminunc(…)
[x,fval, exitflag,output,grad,hessian]=fminunc(…)
说明:fun为需最小化的目标函数,x0为给定的搜索的初始点。options指定优化参数。
返回的x为最优解向量;fval为x处的目标函数值;exitflag描述函数的输出条件;output返回优化信息;grad返回目标函数在x处的梯度。Hessian返回在x处目标函数的Hessian矩阵信息。
例1 : 求
程序:通过绘图确定一个初始点:
[x,y]=meshgrid(-10:.5:10);
z= 8*x-4*y +x.^2+3*y.^2;
surf(x,y,z)
选初始点:x0=(0,0)
x0=[0,0];
[x,fval,exitflag]=fminunc(‘8*x(1)-4*x(2) +x(1)^2+3*x(2)^2‘,x0)
?
结果:x =
-4.0000 0.6667
fval =
-17.3333
exitflag =
1
例2:
程序:
取初始点:x0=(1,1)
x0=[1,1];
[x,fval,exitflag]=fminunc(‘4*x(1)^2+5*x(1)*x(2)+2*x(2)^2‘,x0)
结果: x =
1.0e-007 *
-0.1721 0.1896
fval =
2.7239e-016
exitflag =
1
minsearch函数
调用格式: x=fminsearch(fun,x0)
x=fminsearch(fun,x0,options)
x=fminsearch(fun,x0,options,P1,P2)
[x,fval]=fminsearch(…)
[x,fval, exitflag]=fminsearch(…)
[x,fval, exitflag,output]=fminsearch(…)
[x,fval, exitflag,output,grad]=fminsearch(…)
[x,fval, exitflag,output,grad,hessian]=fminsearch(…)
说明:参数及返回变量同上一函数。对求解二次以上的问题,fminsearch函数比fminunc函数有效。
fminbnd函数
调用格式: ?[x,fval]=fminbnd(fun,x1,x2,options)
x=fminbnd(…)
例5 求min e-x+x2,搜索区间为(0,1)
[x,fval]=fminbnd(exp(-x)+x.^2,0,1)
x =
0.3517
fval =
0.8272
4. 多元非线性最小二乘问题:
非线线
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