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影像匹配的基本算法 * * 《摄影测量学》（下）第三章 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 基于像方的匹配算法 基于物方的匹配算法 影像匹配的精度 主要内容 数字影像匹配基本算法 影像匹配实质上是在两幅（或多幅）影像之间识别同名点 常见的五种基本匹配算法 同名点的确定是以匹配测度为基础 相关函数（矢量数积） R（ p0, q0）＞ R（p, q）（ p?p0， q?q0） 若 R（ p0, q0）＞ R（p, q）（ p?p0， q?q0），则 p0, q0为搜索区影像相对于目标区影像的位移参数。对于一维相关应有q ? 0。 若 则c0, r0为搜索区影像相对于目标区影像的位移行、列参数。对于一维相关应有r ? 0。 离散灰度数据对相关函数的估计公式为 相关函数的估计值即矢量X与Y的数积 在N维空间{ y1，y2，?,yN}中，R是y1，y2，?,yN的线性函数 它是N维空间的一个超平面。当N=2时 R＝ x1yl＋ x2y2 （X· Y）＝ |X| · |Y|·cos?＝ max |Y|cos?＝ max 相关函数最大（即矢量X与Y的数积最大）等价于矢量Y在X上的投影最大 协方差函数（矢量投影） 若C（p0, q0） ＞ C（p, q）（ p?p0， q?q0），则 p0, q0为搜索区影像相对于目标区影像的位移参数。对于一维相