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感 测 技 术 个人介绍 潘志铭，好打网球、乒乓球、桌球……，好优秀传统文化…… 个人主页：正在建设中…… 个人博客：/user/panjz 电子邮件：panjianzhai@163.com 小结 选课的理由 1、学分 2、专业技能 3、学做人 得分的方法 十分诚敬，老实听话 考核方程式 平时×40％＋期末×60％＝总评 期末开卷，大家有益！ * 教学参考书：《传感器技术与应用》孙运旺 其他参考书：《传感器原理及其应用》栾桂冬 《传感器原理及应用》 王化祥 绪 论 一、本课程内容 1、了解各种传感器的基本构成及工作原理 2、了解国内外传感器主要研究机构和厂家 3、学习从因特网和杂志查询传感器的资料 4、更重要的是学会做人 绪 论 二、本课程重点：传感器及其电路的应用 传感器在信息系统中处于前端，其性能直接 影响整个系统的工作状态与质量。 传感器技术已广泛应用于各学科，如： 工业自动化、农业现代化、航天技术、军事 工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境 监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电 器等方面都与传感器技术密切相关。 三、传感器的基本概念 1、传感器的定义及构成 国家标准《传感器通用术语》，传感器的定义： 能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 传感器是人类感觉的延伸——通过诸多非电量（如温度、湿度、压力、光、味等）的检测并转化为电量——电阻、电压、电流等。 三、传感器的基本概念 1、传感器的定义及构成 敏感元件 信号处理电路 被测信息 输出信息 辅 助 电 路 图1.1 传感器构成框图 通常传感器由敏感元件和转换元件组成。 敏感元件指传感器中能直接感受被测量的部分 转换元件指传感器中能将敏感元件输出量转换 为适于传输和测量的电信号部分。 转换元件 传感器又称变换器、探测器、检测器、换能器等等 人的五官(视、听、嗅、味、触）是人体的传感，但其作用有限，有很多信息人的五官是无法直接感受到的，例如磁场。人体的五官对感觉到的信息还不能进行精确的量化。传感器不仅可以把我们无法直接感受的信息转换成可以感受到的信号，还可以精确地进行量化，从这个意义上讲，传感器是人们五官功能的补充和扩展。 色、声、香、味、触、法——眼、耳、鼻、舌、身、意 2、传感器的分类 传感器的分类方法有很多种，从使用的角度出发可以从如下几个方面进行分类。 (1)按输入量（被测量）的类型分类,主要有： 物理量传感器、化学量传感器、生物量传感器等。 它们又是针对具体测量对象的传感器集合体。例如： 物理量传感器有压力传感器、荷重传感器、位移传感器、 温度传感器等；化学量传感器有湿度传感器、气体传感 器等。这种分类优点是便于根据被测量的对象选择相应 的传感器。 (2)按输出信号的类型进行分类 1)模拟式传感器 输出的信号为模拟信号（时域上连续） 2)数字式传感器 输出的信号为数字信号（时域上不连续） 随着信息处理的数字化，数字式传感器所输出的 信号省略 A/D 转换环节，便于网络传输，具有明显的 优势。 数据采集装置 传感器1 传感器2 传感器n 图1.2 总线式数字传感器应用 (3)按能量关系进行分类（有源、无源） 1)有源传感器（能量转换型传感器） 能将非电量直接转换成电信号，故又称“换能器”。例如压电式(超声波换能器)、热电式(热电偶)、光电式(光电池)等。 2)无源传感器(能量控制型传感器) 自身无能量转换装置，被测量仅能在传感器中起能量控制作用，必须有辅助电源供给电能。如电容式、压阻式等。 传感器的分类方法还有很多，请参考： 中国传感器信息网（） 第一章 传感器的一般特性 1. 静态数学模型 在静态信号(输入信号不随时间变化)的作用下，输出量Y与输入量X间的关系。(忽略蠕动、迟滞) y = a0+a1x + a2x2 + a3x3 + ┅ a0 ━ 零位输出(初值) a1 ━ 线性灵敏度 a2 ～ an ━ 非线性系数 第一章 传感器的一般特性 y =