机械原理课程设计——步进式工件输送机...docVIP

《机械设计基础》 课 程 设 计 说 明 书 设计题目：步进式工件输送机设计 专业班级：12机械1班 学生姓名：冯剑 学 号：1200101112 完成日期：2013年12月 第一章：设计题目 设计题目：步进式输送机设计 设计原理： 步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。工件通过隔断板释放，滑落到辊道上，带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。 设计要求 1）工件质量：70kg 2）输送步长H=400mm，可载5~8个工件 3）运输速度为0.44m/s，尽可能均匀，行程系数K=1.25 4）工作阻力2500N 5）往复次数40 6）滑架导路水平线与安装平面高度允许在800 -1000mm。 第二章：原动机的选择 减速器结构 展开式二级圆柱直齿轮减速器。 电动机选择 （一）工作机的功率Pw =、 、 选用 （二）总效率 查《课程设计手册》表1—7 （三）所需电动机功率 Ped 大于等于Pd 查《机械零件设计手册》 电动机选用三相异步电机笼型Y132M1—6 n满 = 960r/min 传动比分配 工作机的转速： n满为电动机满载转速，n为转轴转速。 取 则 i齿 =i2×i3 i带=i1=3；i2=3；i3=3.2 动力运动参数计算 转速n ==960r/min 转矩T =59.79(N﹒m) =808.26(N﹒m ) 第三章：总功能定义及功能分解 运动和动力参数 轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min 输入 输出 输入 输出 电动机轴 4 117 960 1轴 3.92 3.8 117 340 320 2轴 3.8 3.69 340 1057 107 3轴 3.69 3.58 1057 1026 34 4轴 3.58 3.58 1026 1026 34 第四章：工作原理及工艺动作分解 根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。 滑架 作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=400mm，工作平均速度v=0.44m/s。 第五章：根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。 以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的滑架机构运动循环图如图所示： 第六章：执行机构的选型与评价 减速器结构选择及相关性能参数计算 .1 减速器结构 展开式二级圆柱直齿轮减速器。 .2 电动机选择 （一）工作机的功率Pw =、 、 选用 （二）总效率 查《课程设计手册》表1—7 （三）所需电动机功率 Ped 大于等于Pd 查《机械零件设计手册》 电动机选用三相异步电机笼型Y132M1—6 n满 = 960r/min .3 传动比分配 工作机的转速： n满为电动机满载转速，n为转轴转速。 取 则 i齿 =i2×i3 i带=i1=3；i2=3；i3=3.2 .4 动力运动参数计算 （一）转速n ==960r/min （二）功率P （三）转矩T =59.79(N﹒m) =808.26(N﹒m ) 运动和动力参数结果表3-1 表3-1 运动和动力参数 轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min 输入 输出 输入 输出 电动机轴 4 117 960 1轴 3.92 3.8 117 340 320 2轴 3.8 3.69 340 1057 107 3轴 3.69 3.58 1057 1026 34 4轴 3.58 3.58 1026 1026 34 齿轮的设计计算 .1高速级齿轮传动的设计计算 （一）齿轮材料，热处理及精度 考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线直齿轮 齿轮材料及热处理 ① 材料：高速级小齿轮选用钢调质，齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数=24 高速级大齿轮选用钢正火，齿面硬度为大齿轮 240HBS Z=iZ1 Z2=3×24=72 取Z=72 ② 齿轮精度 按GB/T10095－1998，选择7级，齿根喷丸强化。 （二）初步设计齿轮传动的主要尺寸 按齿面接触强度设计 确定各参数的值: ①试选=1.3 ②见参考文献［机械设计］公式10-13计算应力值环数 N=60nj =60×320×1×（2×8×300×9） =8.3×10h N= =N1/i2=8.3×10h /3=2.8×10h #(3为齿数比,即3=) ③见参考文献［机械设计］ 10-19图得