机械手开题报告.docVIP

编号： 　毕业设计(论文)开题报告 题 目：机床上、下（盘状）料机械手设计 院 （系）： 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 姓 名： 职 称： 题目类型：(理论研究 (实验研究 (工程设计 (工程技术研究 (软件开发 2013年12月25日 开题报告填写要求 ? 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。 ?2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 ?3．学生查阅资料的参考文献应在5篇及以上（不包括辞典、手册），开题报告的字数要在1000字以上。 ?4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。 1．毕业设计的主要内容、重点和难点等 一、主要内容： 本课题研究的是机床上下料机械手，—执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动-传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统决定了机器人的性能，一般而言，机器人通常就是由执行机构、驱动-传动系统和控制系统这三部分组成。 机床上下料机械手的机械系统主要由执行机构和驱动-传动机构组成。执行机构是机床上下料机械手赖以完成工作任务的实体，通常由连杆和关节组成，由驱动-传动系统提供动力，按控制系统的要求完成工作任务。驱动-传动系统主要包括驱动机构和传动系统。驱动机构提供机器人各关节所需要的动力，传动系统则将驱动力转换为满足机械手各关节力矩和运动所需求的驱动力或力矩。 二、参考文献： [1] 何国金;《机械电气自动控制》[M];重庆大学出版社;2002年 [2] 杨平,廉仲;《机械电子工程设计》[M];国防工业出版社;2001年 [3] 陆祥生;《机械手--理论及应用》[M];中国铁道出版社;1985.3. [4] 胡汉才编著,单片机原理及其接口技术，北京：清华大学出版社，1996 [5]李允文主编?《工业机械手设计》[M].北京市：机械工业出版社? 1998 [6]孙波主编；何万库等《机械专业毕业设计宝典》[M].西安：西安电子科技大学出版社，2008 [7]宋殷主编《机床夹具设计》[M].武昌：华中理工大学出版社，1990.3 [8]叶伟昌主编《机械工程及自动化简明设计手册》[M].北京：机械工业出版社，2001 [9]张建民等编《机电一体化系统设计》[M].北京：北京理工大学出版社，2006 三、主要仪器设备及条件： 计算机一台SolidWorks、CAXA等设计软件 3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料 本课题主要培养学生对机构总体方案设计和结构分析计算的能力，以及提高学生对所学知识运用的熟悉程度和增强学生查找资料、文献的能力。通过本课题的毕业设计，使得我学会如何运用所学的专业知识应用于实际生产的能力。本课题的实施方案、进度实施计划及预期效果如下： 2013.12.17—12.23 熟悉毕业设计课题内容，明确选题的方向； 2013.12.24—12.30 广泛收集、查阅相关文献资料，完成开题报告； 2013.12.31-2014.1.6 查找外文资料，并选择4万字符的原版外文资料或文献，并开始翻译； 2014.1.7—1.13 基本完成翻译4万字符的原版外文资料； 3.4—3.10 总体方案的构思，设计多种方案，从中选择最合适的一种设计方案； 3.11—3.17 各单元结构选型设计，进行必要理论分折与计算； 3.18—3.24 继续进行各单元结构设计、分析计算； 3.25—3.31 基本完成主要单元结构设计、分析计算； 4.01—4.07 绘制总装配图； 4.08—4.14 完成部分机构、零件工作图； 4.15—4.21 整理资料，开始撰写毕业设计论文； 4.22—4.28 撰写毕业设计论文； 4.29—5.05 初步完成毕业设计论文； 5.06—5.12 进行毕业设计论文的审核； 5.13—5.19 论文的修改、定稿、打印、装订毕业论文； 5.20—5.26 完成毕业设计，提交论文完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）； 独立完成不少于万字符的指定英文资料翻译- 2 -