第15讲 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态.pptVIP

回顾：三相交流电机的功率和转矩： 三相交流电机从电网吸收的功率： 传递到转轴的机械功率为： 转轴的实际输出功率为： 输出电磁转矩为： 转矩平衡方程： 能耗制动特性 改变转子串联电阻 ——转子内电阻增加而直流励磁电流不变时，产生最大转矩时的转速增加，最大转矩保持不变，如特性曲线1、3所示，特性3对应串联较大电阻。类似于正常工作时，转子电路串电阻的情况。 改变定子直流励磁电流 ——转子电路的串联电阻不变而直流励磁电流增加时，临界转差率不变，最大转矩增大，如特性1、2所示，特性2对应较大直流励磁电流。类似于正常工作时改变定子电压的情况。 [例10-2] 某绕线转子异步电动机的铭牌参数如下： 功率传递方向 Pe=3I22（R2+Rf）/s＞0，转子由定子输入电磁功率 P2=Pe(1-s) ＜0，电动机由轴上机械功率 △P2=Pe-P2消耗在转子电路的总电阻（R2+Rf）上 （三）能耗制动状态 实现——K1断开，K2闭合，在定子两相绕组内通入直流电流，在定子内形成一固定磁场。 制动过程 由于惯性，转速仍为n 切割磁力线→感应电势→感应电流→电磁力→制动转矩 在制动转矩和负载转矩共同作用下，转子减速至0 能耗制动可以使反抗性负载准确停机，也可以使位能性负载匀速下放 N S n 三、运转状态小结 异步电动机运转状态的四象限分析： 在正转方向，特性1与1′的第二象限为回馈制动特性，第四象限为反接制动特性； 在反转方向，特性2与2′的第二象限为反接制动特性，而第四象限则为回馈制动特性。 能耗制动电路的联结方法有所不同，其机械特性用曲线3与3′表示，第二象限部分对应于电动机正转，而第四象限则对应于反转。 图中特性1＇，2′及3′对应于异步电动机转子有串联电阻时，而1，2及3则对应于没有串联电阻。 正向回 馈制动 正向 电动 反向电动 倒拉反 接制动 反向回馈制动 能耗 制动 两相反接制动 第五节 绕线转子异步电动机调速 及制动电阻的计算 计算的目的 ——决定一个适当的电阻Rf，在绕线转子异步电动机调速及制动时串入转子电路，以保证获得运行所需要的调速及制动特性。 计算方法： 一般的计算思路如下：1）由产品目录计算固有机械特性的sm；2）由实用表达式计算人为机械特性的sm′；3）由下列关系，计算串联的附加电阻Rf： 计算中应注意不同运转状态下各参量正负号等不同特点 r/min 1460 N = n A 166 N 2 = I A 144 N 1 = I （1）当负载转矩 ，要求转速 时，转子每相应串入多大的电阻 （图中B点）？ r/min 500 = B n （2）从电动状态（中A点） 时换接到反接制动状态，如果要求开始的制动转矩等于 （图中C点），则转子每相应该串接多大电阻？ （3）如果该电动机带位能负载，负载转矩 ，要求稳定的下放转速 r/min，求转子每相的串接电阻值。 * 电机及拖动基础 ——转矩常数 补充： 三相异步电动机的 机械特性及各种运转状态 机械特性的三种表达式 直流电力拖动和交流电力拖动的共同问题 稳定性 机械特性和负载特性的配合 机械特性——也是指转速与转矩间的关系n=f(T)，包括：固有机械特性和人为机械特性 负载转矩特性——也是负载转矩与转速间的关系Tz=f(n)，包括：恒转矩负载、恒功率负载、通风机负载 机械特性 物理表达式 参数表达式 实用表达式 一、物理表达式 机械特性的物理表达式： CT1 ——异步电动机的转矩系数 Φm ——异步电动机每极磁通 ——转子电流的折算值 ——转子电路的功率因数 显然， 由物理表达式绘制异步电动机的机械特性曲线： 转子电流公式→n=f(I2′) I2’=0，电机空载，n=ns ，随着转子电流增大，转速下降 转子电路功率因数公式→n=f(cosφ2′)电机起动时刻（s=1，n=0），cosφ2′很小，当在额定负载下运行时（s很小,nN）， cosφ2′增大。 将上述两条曲线相乘并乘以CT1Φm→n=f(T) 表明：电动机的电磁转矩T与气隙磁通Φm及转子电流有功分量 的乘积成正比 物理表达式适用于对三相异步电动机进行定性分析 二、参数表达式 物理表达式不能直接反映异步电动机转矩与电动机一些参数（如定子相电压Uφ、s、R1、R2′、X1、X2 ′）间的关系，因此必须推导出机械特性的参数表达式 参数表达式适用于分析参数变化对电动机运行性能的影响 可得 则得 因为： 并且： 异步电动机