材料分拣装置电气控制系统plc设计.doc

课程设计说明书 （2008 /2009 学年第 一 学期） 课程名称 ： 可编程序控制器课程设计 题 目 ： 材料分拣装置模型电气控制系统设计 专业班级 ： 电气05一班 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2009年 1月 9日 一、设计题目 材料分拣装置模型电气控制系统设计 二﹑设计任务 1.熟悉分拣装置实物模型的结构和工作机理。 2.理清各路检测型号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。 3.理清从PLC到各执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。 4.绘制电控系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。 5.编制PLC的程序，结合实物模型完成系统调试，即能正确实现材料分拣装置的功能。 三﹑技术要求 当料仓传感器检测到有物料后，按照一定的时间间隔或按照输送带上物料间隔适当(如物料的间隔不小于某个规定值)的原则，由PLC控制上料汽缸将物料送至输送带上。 输送带把物料依次带到各分拣工位。物料经过各分拣工位时，工位上的传感器会检测出是符合检出条件(即材质或颜色是否满足设定条件)，PLC得到传感器发出的符合检出条件信号(即信号有效)时，控制相应汽缸动作将物料推出传送带，送入相应下料斗。 PLC要通过输送带电机轴上的编码器跟踪物料的位置，当物料在前3各分拣工位均未检出时，由第四各工位上的汽缸将物料推出传送带，送入下料斗。 四、实验原理与步骤 1.实验原理及功能 该装置采用台式结构，内置电源，配装西门子S7-200系列主机，转接面板上设计了可与其它PLC或单片机连接的转接口。该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网板上．本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。信号板及各传感器位置见(a)，(b) (a)信号板 (b) 传感器位置图 2.实验运行步骤 1)通电状态下，下料时下料传感器动作，传送带运行。电感传感器检测到铁材料时，气缸1动作，将材料块推下。 2)电容传感器检测到铝材料时，气缸2动作将材料推下。 3)颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，气缸3动作将材料块推下。 4)其它颜色非金属材料块送到SD位置时，气缸4动作将材料块推下。 5)竖井式下料槽无下料时，传送带运行一个行程自动停机。 五、2DB37针-D型接口及I/O地址分配表 序号 对PLC的I/O口 硬板位置号 序号 对PLC的I/O口 硬板位置号 1 I1.3 1 13 I0.6 7 2 I0.3 9 14 I0.0 15 3 I1.2 2 15 I0.7 8 4 I0.2 10 16 I1.5 16 5 I1.1 3 17、18 Q0.2 C 6 I0.1 11 21、22 Q0.0 A 7 I1.0 4 23、24 Q0.1 B 8 I1.7 12 25、26 Q0.3 D 9 I1.4 5 27、28 Q0.4 E 10 I0.4 13 29、30 Q0.5 KA 11 I0.5 6 19、33-37 COM +24V 12 I1.6 14 20 （0） 0 V 1.2DB37针-D型接口 西门子plc(I/O) 分拣系统接口(I/O) 备注 输 入 部 分 I1.7 sfw1(推气缸1动作限位) I0.1 sfw2(推气缸2动作限位) I0.2 sfw3(推气缸3动作限位) I0.3 sfw4(推气缸4动作限位) I0.4 sfw5(下料气缸动作限位) I0.5 sa(电感传感器) I0.6 sb(电容传感器) I0.7 sc(颜色1传感器) I1.0 sbw1(推气缸1回位限位)