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- 2017-08-25 发布于河南
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【授课时数】2学时
【复习旧课】
1.数控编程的主要内容是什么?
2.在数控机床上如何使用右手直角笛卡尔法则判断坐标轴?
3.数控编程的方法有哪几种?
【导入新课】
作为数控编程与操作人员,编程时如何确定各个点的位置,采用什么样的坐标系,使用什么方法编程?下面我们通过学习机床坐标系与工件坐标系以及绝对坐标与相对坐标编程方式来了解这方面的内容。
【授课内容】
第二节 机床坐标系与工件坐标系
一、机床坐标系
为了确定机床的运动方向和移动距离,就要在机床上建立一个坐标系,该坐标系就叫机床坐标系,也叫标准坐标系。机床坐标系是确定工件位置和机床运动的基本坐标系,是机床固有的坐标系。
二、工件坐标系
工件坐标系是由编程人员根据零件图样及加工工艺,以零件上某一固定点为原点建立的坐标系。又称为编程坐标系或工作坐标系。
工件坐标系一般供编程使用,确定工件坐标系时不必考虑工件在机床上的实际装夹位置。工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐标系所取代。
三、附加坐标系
为了编程和加工的方便,如果还有平行于X、Y、Z坐标轴的坐标,有时还需设置附加坐标系,可以采用的附加坐标系有:第二组U、V、W坐标,第三组P、Q、R坐标。
四、几个重要概念
1.机床原点
机床原点又称为机械原点,是机床坐标系的原点。该点是机床上一个固定的点,其位置是由机床设计和制造单位确定的,通常不允许用户改变。机床原点是工件坐标系、机床参考点的基准点,也是制造和调整机床的基础。数控车床的机床原点一般设在卡盘后端面的中心,有的设在进给行程的终点。数控铣床的机床原点,各生产厂不一致,有的设在机床工作台的中心,有的设在进给行程的终点。
数控机床上电时并不知道机床原点,每个坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。
2.机床参考点
为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点(测量起点),机床参考点已由机床制造厂测定后输入数控系统,并且记录在机床说明书中,用户不得更改。
机床接通电源后,通常都要做回零操作,使刀具或工作台退离到机床参考点,以建立机床坐标系。当回零操作完成后,显示器即显示出机床参考点在机床坐标系中的坐标值,表明机床坐标系已自动建立。可以说回零操作是对基准的重新核定,可消除由于种种原因产生的基准偏差。有些数控机床的机床原点与机床参考点重合。
3.工件原点
工件坐标系的原点称为工件原点或编程原点。
工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单,尺寸换算少,引起的加工误差小等条件。一般情况下,以坐标式尺寸标注的零件,编程原点应选在尺寸标注的基准点;对称零件或以同心圆为主的零件,编程原点应选在对称中心线或圆心上。
数控车床上加工工件时,工件原点一般设在主轴中心线与工件右端面(或左端面)的交点处,如图2-4(a)所示。数控铣床上加工工件时,工件原点一般设在进刀方向一侧工件外轮廓表面的某个角上或对称中心上,Z 轴的编程原点通常选在工件的上表面。如图2-4(b)所示。
(a) (b)
图2-4 工件原点设置
(a) 数控车床 (b) 数控铣床
4.对刀与对刀点
在数控加工中,工件坐标系确定后,还要确定刀尖点在工件坐标系中的位置。每把刀具的半径与长度尺寸都是不同的,刀具装在机床上后,应在控制系统中设置刀具的基本位置,即常说的对刀问题。
数控机床的装备不同,所采用的对刀方法也不同。如果数控机床自带对刀仪或配有机外对刀仪,那么对刀问题会比较简单,对刀精度也较高;否则,只能采用手动对刀,对刀过程相对复杂,效率也低。在数控车床上,常用的对刀方法为试切对刀。对于数控铣床来说,通常工件坐标系的确定,是通过对刀的过程来实现的,对刀的目的是确定工件原点在机床坐标系中的位置。
对刀点是指通过对刀确定刀具与工件相对位置的基准点。对刀点可以设在工件上,也可以设在与工件的定位基准有一定关系的夹具某一位置上。当对刀精度要求较高时,对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上,对于以孔定位的工件,一般取孔的中心作为对刀点。对刀点往往与工件原点重合。若二者不重合,在设置机床零点偏置时,应当考虑到两者的差值。
5.换刀点
换刀点是为加工中心、数控车床等采用多刀加工的机床而设置的,因为这些机床在加工过程中要自动换刀,在编程时应考虑选择合适的换刀位置。对于手动换刀的数控铣床,也应确定相应的换刀位置。为防止换刀时碰伤零件、刀具或夹具,换刀点常常设置在被加工零件的轮廓之外,并留有一定的安全量。
6. 刀位点
刀架转位换刀的位置点。介绍主要数控车刀、铣刀的刀位点位置。
第三节 绝对坐标和相对坐标编程
一、绝对坐标编程
绝对坐标是指点的坐标值是相对于“工件原点”计量的。G90表示绝对值方式编程
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