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专业综合设计说明书 I 摘 要 1 第一章 子系统的工艺流程概述 2 第二章 硬件设计 3 2.1 控制系统的原理（附加电气原理图） 3 2.2 设备分类及其选型 3 2.3 设备接线图（附加接线图） 3 2.4 小结 3 第三章 软件设计 4 3.1 PLC程序的设计（附加程序流程图） 4 3.2 PLC程序的调试 4 3.3 上位机组态控制系统的设计（附加程序流程图） 4 3.4 上位机系统的调试 4 3.5 小结 4 第四章 心得体会 5 4.1 结论 5 4.2 结束语 5 附录1 6 摘 要 仓储是现代物流的两大支柱之一，而货架储存系统的最高阶段就是自动化立体仓库。随着物流业的发展，自动化立体仓库的推广势在必行。随着经济全球化步骤的加快，物流供应链中蕴藏巨大潜力越来越?人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上有供应方的大批量货物进行集中存储、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic?Storage??Retrieval?System）直接影响到企业领导者制定的战略和计划、指挥和调整企业的行为。 自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。? 自动化立体仓储一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。? 相比与其他的仓库，自动立体仓库具有提高空间利用率，便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平的优势，因此在国内很有发展潜力。 关键词：物流业 自动化立体仓库 新概念  第一章 子系统的工艺流程概述  第二章 硬件设计 2.1 控制系统的原理（附加电气原理图） 2.2 设备分类及其选型 2.3 设备接线图（附加接线图） 2.4 小结  第三章 软件设计 3.1 PLC程序的设计（附加程序流程图） 3.2 PLC程序的调试 3.3 上位机组态控制系统的设计（附加程序流程图） 3.4 上位机系统的调试 3.5 小结 第四章 心得体会 4.1 结论 三周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。????? 课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。 通过这次自动化立体仓库设计，本人在多方面都有所提高。通过这次自动化立体仓库设计，综合运用本专业所学课程的理论和生产实际知识进行立体仓库的优化设计工作的实际训练从而培养和提高学生独立工作能力，巩固与扩充了堆垛机性能参数的选取等课程所学的内容，掌握了自动化立体仓库设计的方法和步骤，掌握了立体仓库年吞吐量的实际意义，知道了怎样根据库容量确定货架及货格的基本尺寸，怎样确定设计方案，了解了立体仓库的基本结构，提高了计算能力，绘图能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。在这次设计过程中，体现出自己单独设计立体仓库的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。 4.2 结束语 ???????在此感谢我们的张老师，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪；这次立体仓库设计的每个实验细节和每个数据，都离不开老师的细心指导。同时感谢对我帮助过的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。????? 由于本人的设计能力有限，在设计过程