QNX消息传递及在线程间通信应用.docVIP

QNX消息传递及其在线程间通信的应用QNX嵌入式实时多任务操作系统的消息传递和微内核体系结构的特点，创建线程的方法，消息传递的基本原理，以及阻塞式消息传递在线程间通信的实现方法，并给出了实例代码。 ? 关键字：QNX? 消息传递? 线程间通信? 阻塞 1?? 引言 QNX操作系统支持多线程，并遵循POSIX线程标准。QNX的进程间通信(IPC)有多种形式，消息传递是最基本的方式，其它还包括代理（proxies），信号(signals)，信号灯(semaphore )，共享内存(shared memory)，管道(pipes)等，但它们都是建立在消息传递基础之上的。可见消息传递在QNX OS中的重要性，所以本文主要介绍消息传递，并通过实例给出主要编程代码。 当进程中只含有一个主线程时，线程间通信也就是进程间通信；当进程中有多个线程时，线程间通信既可以是不同进程的线程间通信，也可以是同一个进程的线程间通信。消息传递既是进程间通信的一种方式，也是同一进程的两个线程间通信的方式。本文统称为线程间通信。 2??????? ?QNX操作系统 2．1 QNX的微内核结构 QNX嵌入式实时多任务操作系统是由加拿大著名的QNX Software Systems LTD专为PC机开发的操作系统。1999年8月QSSL公司发布了QNX Neutrino 2，它是符合线程规范的、完全以线程进行调度的操作系统。QNX提供多任务、优先级驱动的抢先式调度和快速的上下文切换，是实时应用软件的理想开发平台。通过微内核结构和基于消息的IPC ，QNX 在有效性、模块化、和简单性方面达到独一无二的程度。 消息传递和微内核体系结构是QNX最大的特点，也是与其它OS最大的不同。微内核实现四种服务：IPC、底层网络通信、进程调度、中断派遣；完成两件基本的功能：消息传递和调度。整个QNX OS是由微内核调度管理的一组进程的集合，其体系结构见图（1）。 消息传递是微内核体系结构的核心。在Neutrino 下，取代把OS模块直接绑到内核上，而是通过消息传递完成模块间通信，使得OS具有真正的模块化结构。????????????? QNX优异的微内核体系结构使之在实时控制、嵌入式系统等领域软件开发中具有强大的生命力。由于它的高可靠性、强实时性、好的扩展性、以及技术先进性和开放性，使它在PC中得到广泛的应用。 2．2 QNX的线程 进程与线程是现代操作系统进行多任务处理的核心内容。QNX微内核支持线程的处理，支持绝大部分的POSIX 标准的线程原语，并且也定义了许多自己的函数。QNX线程的创建，最常用的方法是调用POSIX pthread_create () 函数，其函数原型如下： # include ?????? pthread.h int??? pthread_create ( pthread_t???? * thread , const pthread_attr_t???????????? * attr , void? * ( *? start_routine) ( void? *) , void ?????? * arg? ) ; ?????? 函数中有四个变量，它们的含义如下： ?????? thread??????????? pthread_t结构的指针，用来存放线程ID ； ?????? attr??????????????? 属性结构； ?????? start_routine?? 创建线程后，开始执行子线程的函数，即线程的入口函数； ?????? arg? ???????????? 传递给线程入口函数的参数； 3??????? QNX的消息传递 3．1 QNX消息传递的基本原理 消息传递是一种阻塞式的通信，发生在两个线程之间，以客户/服务器（C/S）模式实现。两个线程分别为客户端和服务端，客户端向服务端请求服务。在这种C/S模式中线程有三种状态状态：运行、就绪和阻塞。当一个线程因为它必须等待某些消息协议的结束而不能继续执行时，就称线程进入阻塞。阻塞有三种状态：RECEIVE阻塞，SEND阻塞，REPLY阻塞。典型的消息传递“发送—接受—回应” 状态转移图见图（2）。 在服务端，起初，服务端等待客户端的消息，在消息到来之前，服务端就处于RECEIVE阻塞；当有消息到来时，服务端就进入就绪(READY)状态，并能够运行；而后它根据客户端的请求，回应客户端。而在客户端，起初，客户端自己单独运行，直到需要向服务端发送消息，则从就绪状态转为SEND 阻塞或REPLY阻塞，具体要根据当时服务端的状态确定。在服务端给与回应后，客户端就从阻塞状态转为就绪状态，准备运行。 消息传递还提供一种非阻塞式的通信，是利用脉冲信号（pulse）实现，本文不作介绍。 3．2 QNX消息传递的实