毕业论文《刀库控制系统设计》.docVIP

附录1刀库的主要电气连接图 是CAD图，上传不起、所以就对不起了朋友些要是想要可以加我小号QQ：731936696目录 第1章 绪论 1 1．1 刀库系统的发展趋势 1 1.1.1 高效能的产品 1 1.1.2 轻量化、低成本的产品 1 1.2 刀库系统的发展方向 2 1.2.1 精密和简易的两极化并存 2 1.2.2 常规刀库的高速化、轻量化 2 第2章 加工中心刀库的机械结构 3 2.1 ATC刀具自动换刀装置 3 2.1.1 刀具自动换刀装置的基本要求 3 2.1.2 刀具的选择方式 3 2.2 刀库 4 2.2.1 刀库的类型 4 2.2.2 刀库的容量 6 2.2.3 刀库结构 6 2.2.4 刀库的转位 8 第3章 刀库的工作过程及控制系统设计 10 3.1 斗笠式自动换刀装置 10 3.1.1自动换刀动作原理 10 3.1.2自动换刀指令格式 11 3.2斗笠式刀库的PMC控制要求 11 3.3与刀库相关的电气连接 12 3.3.1主轴准停控制信号ORCMA（G70.6）/ORARA（F45.7） 12 3.3.2 宏程序所用的系统变量 13 3.3.3 宏程序调用及刀库相关系统参数 13 3.3.4 换刀宏程序 14 3.3.5 PMC控制程序 15 第4章 自动换刀系统的PLC的应用 22 4.1 刀库选刀方式 22 4.2 PLC实现随机换刀 22 4.2.1 ATC的组成和刀库数据表 22 4.2.2刀具的识别 23 4．2.3 刀库数据表的修改 24 第4章 自动换刀系统的常见故障及排除 26 4.1刀库及换刀机械手的维护要点 26 4.2刀库的故障 26 4.2.1 刀库乱刀故障 26 4.2.2 换刀过程中出现撞刀故障 27 4.2.3 换刀过程出现掉刀故障 28 4.2.4 自动换刀过程没有完成故障 28 总结 29 致谢 30 参考文献 31 附录1刀库的主要电气连接图 32 第1章 绪论 1．1 刀库系统的发展趋势 近年来库的发俨为备术领发务产样产产及产现库针对不库为库圆盘库链条库刀库系统作为自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置，为数控机床缩短机床非切削时间，降低劳动强度提供了必要条件，是数控机床的重要功能部件，必将向以下几个方向发展。一方面随着主机的“单机多任务复合化”发展，刀库也必将向容量大、结构精、速度快、效率高的方向发展，以适应主机的高转速、高精度和强力切削的机械特性。此类刀库大部分为卧式刀库，有下面几个特点：可远距离传输。换刀时可同步打刀，缩短换刀时间。大容量且可扩充。高效且精准的驱动和选刀系统控制系统复杂。刀具重量大。比如，适合五轴联动的立卧转换伺服刀库。而另一方面刀库仅作为单纯的储刀仓功能存在，主轴主动抓刀的“固定地址换刀”刀库也是发展的方向之一，此时刀库好比数控系统的一个控制轴，仅有旋转定位功能，如立车刀库、转盘刀库等。常规刀库的高速化、轻量化　　尤其以40盘式刀库为代表，换刀速度和刀库重量已经成为衡量刀库性能的主要参数之一，比如，吉辅40盘式刀库的换刀速度1.1s，重量已经降到295kg。低碳、环保、智能、安全　　在选材上更环保，在制作过程中减少消耗、使用过程智能、安全等也是刀库发展的方向之一。第2章 加工中心刀库的机械结构 2.1 ATC刀具自动换刀装置 为进一步提高数控机床的加工效率实现一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向的发展需求，必须有自动换刀装置，以便选用不同刀具，完成不同工序的加工工艺。 2.1.1 刀具自动换刀装置的基本要求 为完成对工件的多工序加工而设置的存储及更换刀具的装置称为自动换刀装置。自动换刀装置应当满足的基本要求为： ①刀具换刀时间短且换刀可靠。 ②刀具重复定位精度高。 ③足够的刀具储存量。 ④刀库占地面积小。 2.1.2 刀具的选择方式 按数控装置的刀具选择指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。在刀库中，选择刀具通常采用两种方法。 （1） 顺序选刀 在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求集资插入刀库的刀套中，顺序不能不差错，加工时按顺序调刀称为顺序选刀。加工不同的工件时必须重新调整刀库中的刀具顺序，因而操作十分繁琐，而且加工同一工件中各工序的刀具不能重复使用。这样就会增加刀具的数量，而且由于刀具的尺寸误差也容易造成加工精度的不稳定。其优点是刀库的驱动和控制都比较简单。因此这种方式适合加工指较大、工件品种数量较少的中小型自动换刀数按机床。 （2） 任选刀具 这种方法根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可以任意存放。每把刀具都编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每间刀具都经过“刀具识别装置”接受识别。当某把刀具的代码与数控指令的代码相符合时，该把刀具被选中，刀库将