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《运动控制系统》课程设计教学大纲 大纲执笔人：邓本再 大纲审核人： 课程编号：0808200205 环节类别：课程设计 英文名称：Motion control system 学 分：2 总 周 数：2 适用: 自动化 先修课程：现代控制理论基础电力电子技术分析并测定系统各环节的输入输出特性及其参数，调试各单元电路；静、动态性 1 确定课题，查阅资料 根据自己特点选择课题，收集相关资料 1 2 方案论证，确定设计思路 了解本课题技术发展，充分论证、确定正确设计方向 2 3 单元电路设计与实验 设计内容包括参数计算与器件选型 3 4 控制器算法推演与仿真 推导控制算法并编写程序 3 5 系统联调与测试 进行现场调试或构建系统仿真模型，进行系统仿真 3 6 总结与设计说明书撰写 整理设计结果，撰写设计总结报告 1 合计： 13 四、设计条件与地点建议 1. 设计基本条件要求 《运动控制系统》被控对象是交、直流电动机，能量转换是由电力电子器件构成的变换器，微机构成控制器。因此运动控制系统课程设计需具备以下基本条件; （1）交、直流电动机； （2）电力电子变换器； （3）微机控制器； （4）转速、电流等检测电路； （5）输入输出转换电路、调理电路和功放电路等。 2. 设计地点建议 设计地点：建议在《运动控制系统》实验室。 五、能力培养与素质提升 1. 能力培养 提高学生在控制理论方面的联系实际的学风和动手实践技能，培养学生综合运用理论知识解决实际问题的能力。巩固和加深对控制理论基本知识的理解，培养学生的创新能力。 2. 素质提升 经过搜集资料，初步方案设计，系统组建，撰写设计报告的过程，使学生得到一次科学研究工作的初步训练，获得控制理论应用方面的素质教育。使之在宏观知识结构上更清晰，具体技术和特征上更过硬。为后续课程的学习、毕业设计乃至毕业后的工作打下一个良好的基础。 六、考核方式与评分标准 1．考核方法 根据设计态度、设计方案、考勤、调试结果、报告质量和答辩情况综合评分。 2. 成绩评定 成绩评定分为：设计和调试 25%、答辩验收 30%、报告 30%、考勤 15%。 成绩按优、良、中、及格和不及格五级分制评定。