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第六章计算机控制系统的抗干扰技术 一、授课时间： 年 月 日 第23次 二、教学目的： 1、掌握干扰信号的类型 2、掌握抗 干 扰 技 术 三、教学的重点及难点：重点：抗干扰技术。 图6-5采用光电耦合器隔离。中间环节借助于半导体二极管的光发射和光敏半导体三极管的光接收来进行工作，因而在电气上输入和输出是完全隔离的，且信号单向传输，输出信号与输入信号无相互影响，共模抑制比大，无触点，响应速度快(纳秒级)，寿命长、体积小、耐冲击，是一种理想的开关元件。 缺点是过载能力有限和存在非线性及稳定性与时间、 温度有关等现象。而光电耦合集成隔离放大器的应用，克服了以上缺点并能适用于模拟系统。  6.2.4 串模干扰的抑制 串模干扰(又称常态干扰、正相干扰)是干扰电压和信号电压串联叠加于负载或放大电路的输入端，它常常表现为一个输入端对另一个输入端电压变化的干扰。串模干扰主要来自于电源(多为50 Hz的工频干扰及其高次谐波)、长线传输中的分布电感和分布电容以及传感器固有噪声等。 抗串模干扰的技术措施有：  (1) 合理选用信号线：应采用金属屏蔽线、双绞线或屏蔽双绞线作信号线，以抑制由于分布电感和分布电容引起的串模干扰。  (2) 在信号电路中加装滤波器：信号滤波器是一个选频电路，其功能是让指定频段信号通过，将其余频段的信号衰减。 利用低通滤波器可将低频有用的信号从高频干扰电压中分离出来， 利用高通滤波器可从高频脉冲中滤除工频干扰。 (3) 选择合适的A／D转换器：由于叠加在被测信号上的串模干扰一般为对称性的交变干扰电压， 故可采用积分式或双积分式的A／D转换器。因为这种转换方式的A／D转换器是将采样时间内输入信号电压的平均值转换成数字量的，所以可使叠加在被测信号上的对称交变干扰电压在积分过程中相互抵消。 (4) 采用调制解调技术：当有用信号与干扰信号的频谱相互交错时，通常的滤波电路很难将其分开，这时可采用调制解调技术。选用远离干扰频谱的某一特定频率对信号进行调制， 然后再进行传输，传输途中混入的各种干扰很容易被滤波环节滤除，被调制的有用信号经软硬件解调后，恢复原来的有用信号频谱。  　　(5) 用光电耦合器隔离干扰。  　　(6) 配备高质量的稳压电源。 6.2.5 共模干扰的抑制 共模干扰(又称共态干扰、同相干扰)表现为通道两信号端相对于零电位参考点所共有的干扰电压， 包括交流和直流的两种电压。  抑制共模干扰包括抑制共模干扰本身、抑制共模干扰向串模干扰的转变以及抑制已经转换成串模的干扰三个方面。 还可以选择隔离技术，使共模干扰不能构成回路。对于由共模干扰转换过来的，并且已叠加在有用信号上的串模干扰， 可用前面介绍的抗串模干扰的方法来滤除。 6.2.6 长线传输中的抗干扰问题 在计算机控制系统中，许多被控对象与计算机相距较远， 当所传输的信号波长可与传输线的长度相比拟时，或当传输线长度远远超过传输信号波长时，就构成长线传输。如果处理不当，长线传输就会引起较严重的干扰。  　 在长线传输中， 传输线路对于有用信号有下列几种不利的作用。 (1) 滞后作用： 信号经过线路传输后的滞后时间为架空单线： 3.3 ns／m； 双绞线： 5 ns／m； 同轴电缆： 6 ns／m。  (2) 波形畸变衰减作用。 (3) 外界电磁波、 电磁场、 静电场和其他传输线的干扰作用。 (4) 由于分布电容和分布电感的影响，线路中存在着前向电压波和前向电流波，当线路终端阻抗不匹配时，有用信号还会产生反射波，当线路始端阻抗不匹配时，反射信号会再次产生反射波 五、课堂小结： 1、按干扰耦合的形式分类 2、抗 干 扰 技 术 六、布置作业： P145 第一题 第三题 一、授课时间： 年 月 日 第24次 二、教学目的： 1、掌握电源干扰的基本类型 2、掌握电源抗干扰的基本方法 三、教学的重点及难点 重点：电源抗干扰的基本方法。 难点：电源抗干扰的基本方法 四、教学内容及过程： 复习上节课内容 1、按干扰耦合的形式分类 2、抗 干 扰 技 术 导入新课 6.3 电源干扰的抑制 6.3.1 电源干扰的基本类型 1. 电源线中的高频干扰 供电电力线路相当于一个接收天线， 能把雷电、开闭日光灯、启停大功率的用电设备、电弧、广播电台等辐射的高频干扰通过电源变压器初级耦合到次级，形成对计算机的干扰。 2. 感性负载产生的瞬变干扰 切断大容量感性负载时，能产生很大的电流和电压变化率， 从而形成瞬变干扰，成为电磁干扰的主要原因。 3. 晶闸管通断时产生的干扰 晶闸管通断