5.3投影矩阵.pptVIP

Angel: Interactive Computer Graphics 3E ? Addison-Wesley 2002 计算机图形学 杨 武 影像科学与技术实验室 东南大学计算机学院 yangwu@seu.edu.cn 第五章之第三节 投影矩阵 基本内容 推导出在标准OpenGL投影中所用的投影矩阵具体表示 介绍倾斜投影 介绍投影规范化 规范化 不想为每种类型的投影设计不同的投影矩阵，所以把所有的投影转化为具有默认视景体的正交投影 这种策略可以使我们在流水线中应用标准变换，并进行有效的裁剪 流水线 注释 在模型－视图变换和投影变换的过程中，我们是一直在四维齐次坐标中的 默认值为单位阵（正交视图） 规范化使得不管投影的类型是什么，都是相对于默认的简单立方体进行裁剪 投影直到最后时刻才进行 从而可以尽可能的保留深度信息，这对隐藏面消除是非常重要的 正交规范化 glOrtho(left,right,bottom,top,near,far) 正交规范化矩阵 两步 把中心移到原点，对应的变换为 T(-(left+right)/2, -(bottom+top)/2,(near+far)/2)) 进行放缩从而使视景体的边长为2 S(2/(left-right),2/(top-bottom),2/(near-far)) 最后的投影 令 z =0 等价于如下的齐次坐标变换 从而在4D中一般的正交投影为 倾斜投影 OpenGL的投影函数不支持一般的平行投影，例如立方体的如下图示 此时立方体好像发生了剪切，然后再进行正交投影 倾斜投影= 剪切＋正交投影 一般的剪切 侧视图 剪切矩阵 xy 剪切 (z 值不变) 投影矩阵 一般情形 等价性 对裁剪体的影响 投影矩阵P = STH把原来的裁剪体变换为默认的裁剪体 简单透视 考虑简单透视：COP在原点，近裁剪面在z = -1,由平面x = ± z, y = ±z确定的有90度的视野 透视矩阵 齐次坐标下的简单投影矩阵为 注意这个矩阵与远裁剪面无关 推广 N = a 与b的选取 规范变换 原来的 裁剪体 规范化与隐藏面消除 虽然这里选择的透视矩阵形式上看起来有点儿任意，但这种选择保证如果在原来的裁剪体内z1z2, 那么变换后的点满足z1’z2’ 因此如果首先应用规范变化，隐藏面消除算法有效 然而，公式z’ = -(α+β/z)意味着由于规范化导致距离发生了改变，这可能导致数值问题，特别是当近距离非常小的时候更是如此 OpenGL 的透视 glFrustum 可以定义非对称视景体，但 gluPerspective 不能做到 OpenGL 透视矩阵 在glFrustum中的规范化需要进行一个初始剪切变换，从而形成一个视景棱台，接着进行放缩变换，得到规范后的透视视景体。最后，透视矩阵导致只需要最后的正交变换: 投影矩阵 为何采取这种方法？ 规范化使得只需要一个流水线体系就可以进行透视投影和正交投影 尽可能位于四维齐次空间中，以便保持隐藏而消除和明暗处理所需要的三维信息 简化了裁剪的操作 * 模型-视图 变换 投影变换 透视除法 裁剪 投影 4D ? 3D 相对于默认立方体 3D ? 2D 规范化 ?求出把指定裁剪体转化为默认裁剪体的变换 P = ST = Morth = P = MorthST 顶视图 H(q,f) = P = Morth H(q,f) P = Morth STH(q,f) 顶视图 DOP DOP 近面 远面 对象 裁剪体 z = -1 z = 1 x = -1 x = 1 变形后的对象 M = 透视除法后，点 (x, y, z, 1) 变到了 x’ = -x/z ， y’ = -y/z ，Z’ = -(a+b/z) 无论α, β的值是什么，在正交透影后就得到所期望的点。此时矩阵N非奇异 如果取 a = b = 那么近平面映射到 z = -1 远平面映射到 z =1 各侧边映射到 x = ? 1, y = ? 1 原来的 对象 变换后的 裁剪体 变形后的对象 P = NSH P =NSH =