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* （第十五讲） 绍兴文理学院 计算机系计算机应用教研室 AAA BBBB 连通网络的最小代价问题 AAA BBBB 第6章 图(3) 一、教学目的：明确最小生成树的概念，掌握求最小生成树的prim和kruskal方法及prim求解算法；算法设计训练。 二、教学重点：最小生成树的概念，求最小生成树的prim和kruskal方法及prim求解算法；算法设计训练。 三、教学难点：求最小生成树的prim算法；算法设计训练。 四、教学过程： AAA BBBB 设G=(V，E)是一个连通网络，U是顶点集V的一个非空子集。若(u，v)是一条具有最小权值(代价)的边，其中u∈U，v∈V-U，则必存在一棵包含边(u，v)的最小生成树。(证明略) §6.4 图的应用 §6.4.1 最小生成树( minimum cost spanning tree ) 1、最小生成树的概念 ▲ 通信网问题。图的顶点之间的边上的权值表示相应的代价，对于n个顶点的连通图可以建立许多不同的生成树。 ▲ 一棵生成树的代价就是树上各边的代价之和。 ▲ 各边代价之和最小的那棵生成树称为该连通网的最小代价生成树，简称为最小生成树。 2、求解最小生成树的基础 ▲ MST性质： u v U V—U TKS * * AAA BBBB ▲ 普里姆(Prim)算法和克鲁斯卡尔(Kruskal)算法是两个利用MST 性质构造最小生成树的算法。 3、普里姆算法 (1) 算法思想 从连通网络 N ={ V,E }中的某一顶点V(T)={u0 }出发，选择与它关联的具有最小权值的边(u0,v)，将其 以后每一步从一个顶点在V(T)中，而另一个顶点不在V(T)中的各条边中选择权值最小的边(u，v),把它的顶点v加入到集合V(T)中，将其边(u,v)加入到生成树的边集合E(T)中。 如此继续下去，直到网络中的所有顶点都加入到生成树顶点集合V(T)中为止(直到V(T)满n个顶点为止)。 顶点v加入到生成树的顶点集合V(T)中， V(T) TKS * * AAA BBBB (2) 算法步骤(构造过程) 假设N=(V，E)是连通网，TE是N上最小生成树中边的集合。 ① U={u0}(u0∈V)，TE={}。 ② 在所有u∈U，v∈V-U的边(u，v)∈E中找一条权值最小的边(u0，v0)并入集合TE，同时v0并入U。 ③ 重复②，直至U=V为止。 此时TE中必有n-l条边，则T=(V，TE)为N的最小生成树。 示例1： v1 v2 v3 v4 v5 v6 3 5 5 2 4 6 1 5 6 6 v5 v1 v2 v3 v4 v6 v1 v2 v3 v4 v5 v6 10 5 6 6 6 10 7 12 10 15 v5 v1 v2 v3 v4 v6 示例2： TKS * * AAA BBBB (3) 普里姆算法的实现 ① 邻接矩阵结构 typedef struct { char vexs[mvnum]; int arcs[mvnum][mvnum]; int vexnum,arcnum; }amgraph; ② 记录前驱顶点和V(T)中到V-V(T)权值最小的边的存储空间 struct { int adjvex； int lowcost； } closedge[nvnum]； ③ 算法实现 Ⅰ 初始化：首先将初始顶点甜加入U中，对其余的每一个顶点vi，将closedge[i]均初始化为到u的边信息。 Ⅱ 循环n-l次，做加下处理： a、从各组最小边closedge[v]中选出最小的最小边closedge[k]，输出此边(v，k∈V-U)； b、将k加入U中； c、更新剩余的每组最小边信息closedge[v]，(v∈V-U)。 TKS * * AAA BBBB v1 v2 v3 v4 v5 v6 10 5 6 6 6 10 7 12 10 15 lowcost adjvex lowcost adjvex lowcost adjvex lowcost adjvex lowcost adjvex lowcost adjvex k V-T(V) T(V) V6 V5 V4 V3 V2 V closedge v5 v1 1 { V2V3V4V5V6 } {V1} 12 15 10 V1 V1 V1 2 { V3V4V5V6 } {V1V2} V2 V1 V2 V2 v2 7 15 6 5 0 3 v