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工程机械的分类：（1）按用途分：铲土运输机械、挖掘机械、压实机械、起重机械、桩工机械、钢筋混凝土机械、路面机械、凿岩机械和其他工程机械：如军用工程机械、架桥机、气动工具。（2）按施工作业运动形式分：固定式施工作业机械、拖式施工作业机械、自行式施工作业机械。 我国的工程机械行业将工程机械的分为十八大类：:挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机械、工业车辆、电梯与扶梯、压实机械、桩工机械、凿岩机械、气动工具、混凝土机械、钢筋及予应力机械、装修机械、市政工程与环卫机械、路面机械、线路机械、军用工程机械、工程机械专用零部件以及其他工程机械等。 工程机械产品型号一般由类、组、型、特性代号(其代号不得超过3个字母)与主参数代号两部分组成。如需增添变型、更新代号时，其变型、更新代号置于原产品型号的尾部。 国外工程机械，发展特点：大型化、小型化、系列化；标准化、模块化；应用新技术实现自动化、智能化；可靠、耐用性提高；舒适性、安全性；节能、环保。 最新技术：现代设计法：虚拟样机技术、优化设计、可靠性设计、有限元法、绿色设计、并行设计；机电一体化技术；机器人技术；电液集成控制技术 土壤的分类：按特性分，无粘性和粘性土壤；按大小分，漂石、卵石、砾石、砂粒、砂、细砂、泥砂、粘土。 自然密度：自然状态（具有自然含水量）单位体积土的质量。（kg/m3） 自然重度：自然状态下单位体积土壤所受的重力。(kN/m3)