PLC介绍.docVIP

1.1 PLC的定义 国际电工委员会（International Electrical Committee-IEC）,1987年的第三版对PLC作了如下的定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器实际上式一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU（中央处理单元）、存储器{RAM和EPROM}，输入/输出模块（简称I/O模块）、编程器和电源五大部分组成。今年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用应用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品。 1.2 PLC的发展 1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电器控制装置的要求，并公开招标提出十项标准： 编程方便，现场可修改程序； 维修方便，采用模块化结构； 可靠性高于继电器控制装置； 体积小于继电器控制装置； 数据可直接送入管理计算机； 成本可与继电器控制装置竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115B，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等； 在扩展时，原系统存储器容量至少能扩展到4K。 1969年，美国数字公司（DEC）研制出了第一台可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。这种新型的工业控制装置简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长，很快在美国其它工业领域推广使用。随着集成电路技术和计算机技术的发展，现在已有了第五代PLC产品。 1.3 PLC的特点 PLC之所以越来越受到控制界人士的重视，是和它的优点分不开的： 功能齐全，它的适用性极强，几乎所有的控制要求，它均能满足； 应用灵活，其标准的积木式硬件结构，以及模块化的软件设计，使得它不仅可以适应大小不同、功能复杂的控制要求，而且可以适应各种工艺流程变更叫多的场合； 操作方便，维修容易，稳定可靠。尽管PLC有各种型号，但都可以适应恶劣的工业应用环境，耐热、防潮、抗震等性能也很好，一般平均无故障率可达几万小时。 1.4 PLC的基本组成及各部分作用 PLC是一种通用的工业控制装置，其组成与一般的微机系统基本相同。按结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类。 整体式PLC是将中央处理单元（CPU）、存储器、输入单元、电源、通信接口等组装成一体，构成主机。另外还有独立的I/O扩展单元与主机配合使用。主机中，CPU是PLC的核心，I/O单元式连接CPU与现场设备之间的接口电路，通信接口用于PLC与编程器和上位机等外部设备的连接。 组合式PLC将CPU单元、输入单元、输出单元、智能I/O单元、通信单元等分别做成相应的电路板或模块，各模块插在底板上，模块之间通过底板上的总线相互联系。装有CPU单元的底板成为CPU底板，其它称为扩展板。CPU底板与扩展底板之间通过电缆连接，距离一般不超过10m,无论哪种结构类型的PLC，都可以根据需要进行配置与组装。 中央处理单元（CPU）： CPU在PLC中的作用类似于人体的神经中枢，它是PLC的运算、控制中心。它按照系统程序所赋予的功能，完成以下任务： 接收并存储从编程器输入的用户程序和数据； 诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误； 用扫描的方式接收输入型号，送入PLC的数据寄存器保存起来； PLC进入运行状态后，根据存放的先后顺序逐条读取用户程序，进行解释和执行，完成用户程序中规定的各种操作； 将用户程序的执行结果送至输出端。 存储器 根据存储器在系统中的作用，可以把他们分为以下3种： 系统程序存储器：和各种计算机一样，PLC也有其固定的监控程序、解释程序，它们决定PLC的功能，成为系统程序，系统存储器就是用来存放这部分程序的。系统程序是不能有用户更改的，故所使的用的存储器为只读存储器ROM或EPROM。 用户程序存储器：用户根据控制功能要求而编制的应用程序成为用户程序，用户程序存放在用户程序存储器中。由于用户程序需要经常改动、调试，故用户程序存储器多为可随时读写的RAM。由于RAM掉电会丢失数据，因此是与RAM作用户程序存储器的PLC，都有后备电池保护RAM，以免电源掉电是，丢失用户程序。当用户程序调试修改完毕，不希望被随意改动时，可将用户程序写入EPROM。目前较先进的PLC（如欧姆龙公司的CPMIA型PLC）采用快闪存储器作用户程序存储器，快闪存储器可随时读写，掉电时数据不会丢失，不需用后备电池保护。 工作数据存储器：工作数据时经常变化、经常存取的