PLC十字路口交通灯控制模拟实验(打印).docVIP

PLC十字路口交通灯控制模拟实验(打印).doc

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十字路口交通灯控制的模拟 实验目的 熟练使用各基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 二、实验内容 (1)交通灯模拟控制实验区中: 南北方向的红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y42、Y41、Y40; 东西方向的红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y45、Y44、Y43; 模拟南北向行驶的灯接主机输出点Y46; 模拟东西向行驶的灯接主机输出点Y47; SD接主机的输入端X0; (2)信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作。 (3)南北方向:启动开关接通,红灯先亮,维持25秒,25秒后红灯熄灭,绿灯亮,维持25秒,再闪亮3秒后熄灭,同时黄灯亮,维持2秒后熄灭,红灯亮,周而复始。 (4)东西方向:启动开关接通,绿灯亮,维持20秒,到20秒时,绿灯闪亮,3秒后熄灭,同时黄灯亮,维持2秒后熄灭,红灯亮,维持30秒后熄灭,绿灯亮,周而复始。 三、十字路口交通灯控制的实验面板图 说明:横排的灯表示南北方向交通灯,竖排的灯表示东西方向交通灯。 四、程序设计步骤 1、总开关:X0,南北向行驶Y46,南北红灯Y42、南北黄灯Y41、南北绿灯Y40,东西向行驶Y47,东西红灯Y45、东西黄灯Y44、东西绿灯Y43。 4、定时器:T0延时20秒; T1延时23秒; T2延时25秒; T4延时50秒; T5延时53秒; T6延时55秒; 2、南北方向:Y42亮(0~25秒)→Y40亮(25~50秒)→Y40闪(50~53秒)→Y41亮(53~55秒)→Y42亮(0~25秒)······ 3、东西方向:Y43亮(0~20秒)→Y43闪(20~23秒)→Y44亮(23~25秒)→Y45亮(25~55秒)→Y43亮(0~20秒)······ 编制梯形图 实验程序如下图 最终确定的十字路口交通灯控制系统梯形图的分析如下: 闭合启动开关SD时,X0触点接通, T0、T1、T2、T4、T5、T6开始计时; T0常闭,故东西绿灯(Y43)亮,维持20s后,T0翻转,通过系统计数器(SM412),绿灯闪亮,到第23秒时,T1翻转,绿灯熄灭,同时常开触点T1闭合且常闭触点T2保持不变,故东西黄灯(Y44)亮,经2秒都,T2翻转,常闭触点T2打开,东西黄灯熄灭,此时,与Y45(东西红灯)连接的常开触点T2闭合,东西红灯亮,维持到第55秒,定时器T6翻转,与Y45连接的常闭触点断开,东西红灯灭。 X0触点接通后,常闭触点T2还未翻转,故南北红灯(Y42)亮,待定时器T2计时满,常闭触点T2断开,南北红灯灭,于此同时,与Y40(南北绿灯)连接的常开触点闭合,此时,常闭触点T4任保持常闭,故南北绿灯亮,当计时到500时,T4触点翻转,通过计时器使南北绿灯闪烁,持续到T5(53秒),T5断开,绿灯灭,同时常开触点T5翻转至常闭,T6保持常闭,南北黄灯亮,到55秒是,T6翻转断开,南北黄灯灭。 此后,各定时器置0,开始新一轮的循环。 梯形图逻辑测试图如下: 六.实验心得 PLC的学习过程很像C++,基础知识的理解相对于程序而言,比较晦涩难懂,但编程的过程让人收获很大,能够按照书上的实验要求做出梯形图并测试成功,会给人一种很强烈的满足感。 十字路口交通灯控制的模拟实验,相对于其他几个实验而言,编程需要用到的语句比较简单,没有太多的串并联,并且,除了计时器SM412以外,用到的都是实验一中的基本指令,只要分别理清南北和东西方向各灯亮的顺序和时间,问题就差不多迎刃而解了。 刚开始做这个实验时,思路跟着实验要求走,不知不觉就把灯和时间弄混了,理了半天,还是一会东西一会南北,感觉特别难区别,在老师的提醒下,我们分好东西方向和南北方向,分别列出各灯的点亮时间和熄灭时间,然后按时间设定好定时器的延迟时间,先编写写东西方向,在绿灯闪烁这个问题上却被难住了,详细看了老师讲计时器时记的笔记,然后对照着编写,运行出来后,发现绿灯不熄灭,于是,在同学的指导下,在后面添加了一个常闭的定时器,绿灯才正常闪烁后熄灭。接下来编写南北方向的,依葫芦画瓢,很快就解决了。虽然花的时间比较多,但总算是自己真正编写出来的一个程序,感觉还是很有成就感的。 其实做PLC实验是一件很有趣的事,在问题中寻找解决方法,并尝试着自己去发现问题,比如改变一下连接方式或触点,然后跟着程序去理解,会比听老师讲课更有收获。这个实验使我收获最大的是解题思路,由部分到整体,逐步分析,先易后难,在打好基础的条件下才能盖高楼,不要一开始就想着面面俱到,否则程序将一塌糊涂。

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