PLC实验报告——交通灯控制.docVIP

院 别: 控制工程学院 课程名称: 欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践 实验名称: 交通灯实验 评 分： 一、实验目的 1、掌握CP1H PLC控制系统梯形图设计的一般方法。 2、掌握基于PLC的交通控制系统设计方法。 二、实验内容 信号灯受一个起动开关控制，起动开关接通时，系统开始工作。 南北红灯亮10s，同时东西绿灯亮8s，到8s时，东西绿灯熄灭，东西黄灯亮； 东西黄灯亮2s，当东西黄灯熄灭时，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮； 东西红灯亮15s，同时南北绿灯亮13s，到13s时，南北绿灯熄灭，南北黄灯亮， 南北黄灯亮2s，当南北黄灯熄灭后，南北红灯亮，东西绿灯亮。 若有紧急情况，合上紧急处理开关，则东西方向和南北方向同时亮红灯；拉开紧急处理开关，并重新按启动按钮，则恢复正常运行。 任何时候按下停止按钮，关断系统工作。 三、实验步骤 (一) 关断电源，通过USB接口将CP1H PLC和计算机相连，把并按以下步骤连线： 1、 输入接线区域的XCOM端子和输出接线区域的GND端子相连； 2、 输出接线区域的+24V端子和装配流水线控制模拟区域的XCOM端子相连； 3、 输出接线区域的GND端子和交通灯控制模拟区域的GND端子相连； 4、 输入接线区域的X0、X1、X2（或其他可用端子，CP1H PLC 实验箱中端子X0-X7对应PLC CIO区域地址0.00-0.07）端子和和装配流水线控制模拟区域的“启动”、“停止”、“移位”端子（分别控制系统的启动、停止和紧急处理）相连；。 5、 输出接线区域的Y0、Y1、Y2（或其他可用端子，CP1H PLC 实验箱中端子Y0-Y7对应PLC CIO区域地址100.00-100.07）端子和交通灯控制模拟区域的G1、Y1、R1端子（对应东西方向的绿灯、黄灯、红灯）相连；输出接线区域的Y10、Y11、Y12（或其他可用端子，CP1H PLC 实验箱中端子Y10-Y17对应PLC CIO区域地址101.00-101.07）端子和交通灯控制模拟区域的G2、Y2、R2端子（对应南北方向的绿灯、黄灯、红灯）相连； 检查电路连接无误后，方可打开电源。 （二）根据实验内容要求，编写PLC梯形图程序； （三） 在CX-Programmer软件中汇制梯形图（注意设备名称可根据需要任意给定，但设备类型必须是CP1H， CPU类型必须是X或XA型，由具体实验箱决定）； （四）编译并下传到PLC，启动运行模式，运行程序，检查运行结果。 五、程序流程图 四、I/O资源分配表 0.00 0.01 0.02 100.00 100.01 100.02 101.00 101.01 101.02 启动按钮 停止按钮 紧急处理按钮 东西红灯 东西黄灯 东西绿灯 南北红灯 南北黄灯 南北绿灯 六、梯形图 七、实验结果（实验结果数据表格及实验分析与结论等） 实验结果和实验要求吻合。 八、实验思考题 1、如果将要求中的紧急处理开关换为按钮形式，梯形图应如何改进？ 答：如紧急开关为按钮式则梯形图如上六梯形图。如果紧急处理位开关式，则梯形图如下： 否 定时器5时间到 南北黄灯灭，东西红灯灭 定时器3时间到，定时器5时间未到 南北绿灯灭，南北黄灯亮 定时器2时间到，定时器3时间未到 东西红灯亮，南北绿灯亮，南北红灯和东西黄灯灭 结束 定时器1时间到，定时器2时间未到 东西绿灯灭，东西黄灯亮 定时器1未到 东西绿灯和南北红灯亮 开始 是 紧急处理按钮是否按下 否 是 停止按钮是否按下 是 否 启动按钮是否按下