PLC原理第1章.ppt

可编程序控制器概述 1.PLC产生 ①继电器控制 在PLC出现之前，工业生产中广泛使用的电气自动控制系统是继电器控制系统。 例如控制电机的运行，都是将各种继电器、接触器、按钮开关等电器，按控制要求连接起来的硬控制系统。 电磁式继电器工作原理图－－电磁机构 按钮又称控制按钮或按钮开关是一种接通或分断小电流电路的主令电器，其结构简单．应用广泛。触头允许通过的电流较小．一般不超过5A，主要用在低压控制电路中．手动发出控制信号。 按钮由按钮帽，复位弹簧，桥式动、静触头和外壳等组成。一般为复合式．即同时具有常开、常闭触头。按下时常闭触头先断开，然后常开触头闭合。去掉外力后在恢复弹簧的作用下，常开触头断开，常闭触头复位。 虽然继电器控制系统具有价格低廉、维护技术要求低的优点，但该系统的缺点也是明显的。继电器控制系统设备体积大，触点寿命低，可靠性差；对于比较复杂的控制系统来讲，维护不便，排故困难。这种用硬件实现的控制程序，智能化程度很低，当产品更新，生产工艺和流程变化时，必须改变相应的器件和接线。这种变动的工作量大，工期长，因而使得成产成本提高。继电器控制系统只适用于工作模式固定、控制要求简单的场合。现代社会制造工业竞争激烈，产品更新换代频繁，迫切需要一种新的更先进的“柔性”的控制系统来取代传统的继电器控制系统。 继电器控制 计算机控制开关量输入输出，恰恰能够解决这些问题 问题： 输入隔离 输出驱动 二十世纪六十年代，随着电子技术的发展，出现了晶体管和中小规模集成电路。利用他们的开关特性来替代继电器等构成逻辑控制系统，体积将更小，改变器件和接线的工作量也随之减少；更重要的特点是，这些数字器件构成的开关是无触点的，因此可靠性就更高。 ②二十世纪六十年代末，汽车工业竞争激烈，美国通用汽车公司（GM）希望有一种“柔性”的汽车制造生产线来适应汽车型号不断更新的要求，为此公开向制造商招标，由GM首先提出了可编程序控制器的设想，并提出了下列10个要求。 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等负载； 通用性强，扩展方便； 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB. 中标的美国数字设备公司（DEC）根据以上要求，于1969年研制出世界上第一台可编程序控制器PDP-14,并在美国通用汽车公司的汽车生产线上取得了成功。这种新型的工业控制装置---可编程控制器就这样应运而生了，他用计算机的软组件的逻辑变成取代了继电器控制的硬件编程，人们希望生产硬设备的生产线是“柔性”的愿望终于实现了。 2.PLC的特点 可编程控制器产生的初期主要是用来替代继电器控制系统的，只能进行开关量逻辑控制，PLC即可编程逻辑控制器正是由此而得名。 20世纪70年代后期，随着微电子技术、计算机技术的迅猛发展，单片机或其他16位、32位微处理器被用作PLC的主控芯片----CPU；输入/输出及外围电路也采用大规模集成电路，从而使得PLC的功能有了突飞猛进的发展。PLC不再是仅有开关量逻辑控制功能，还同时具有数据处理、数据通讯、模拟量控制和PID调节等诸多功能。因此美国电器制造商协会（NEMA）将其命名中的逻辑一词去掉了，称为可编程控制器(PC)。上面已经提到过，仅仅是因为PC容易和个人计算机混淆，才仍然称他为PLC. 3.定义 1987年2月，国际电工委员会（IEC）定义： 可编程序控制器是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 由此可见，PLC实质上是一种面向用户的工业控制专用计算机，他不同于一般的通用计算机，有其自身的特点。 PLC基本类型 目前国内外各生产厂家生产的PLC产品品种繁多、型号各异、规格也不统一，较为普遍的有日本三菱公司的F系列、OMRON公司的C系列、德国西门子公司的S系列、美国GE公司的GE系列，国内也有嘉华公司的JH系列等。虽然各厂家所生产的PLC产品型号、规格和性能各不相同，通常可以按照结构形式、I/O点数和功能两种形式分类。 按结构 （1）整体式： （2）模块式： 整体式结构的PLC是将CPU、存储器、I/O和电源等部件都集中于一体，安装在一个金属或塑料的机壳的基本单元内，即可的上下两侧是输入输出接线端子，并配备