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PLC在涂印线中同步的应用
摘要:阐述了采用PLC在同步系统中的应用,介绍了该系统的硬件和软件流程,对系统各部分的作用进行了讨论,以及说明对旧设备进行改造的必要性。
关键词:同步 变频调速 PLC控制 改造
Abstract: Has introduced the PLC application to synchronous system,The hardware composition and the software flowchart are introduced.The function of various parts for the system is discussed,so an to prove the necessity of remake for the old devices.
Keywords: Synchronization variable frequency regulating speed PLC control remake
1 引言
随着变频技术的成熟和使用范围的扩大,可利用可编程序控制器(PLC)对其进行控制,从而适应传动系统中对速度控制的灵活性、准确性和可靠性等的不同要求。海南海宇锡板涂印线上同步系统一直采用机械式转差离合器进行控制,这种控制方式在现实的运行中,很不稳定,因此,在这里我们也想引进这种新的控制方式,进行改造,希望能有好的效果。
2 同步控制的工作原理
海宇锡板涂印线生产线主要分为两大部分,即烘房和机头,烘房由两台电机驱动运行,机头由一台主驱动电机和一些辅助驱动电机进行驱动,因此,在送料的过程中,我们就要考虑到这两部分的同步问题,否则就无法送料,同步同上了,有时还需要调整花架的位置,要不就会造成花架打铁。在此我们引入了PLC进行同步控制,为实现速度同步控制,烘房和机头都安装一个编码器和接近开关,通过编码器把速度反馈给PLC的高速计数器,接近开关可用于调整花架的位置以及数据的采集,PLC根据机头的速度来调整烘房变频器的速度,让烘房的速度跟随机头地速度,根据这一原理不断的对这两部分的速度进行对比计算,直到同步为止,PLC把计算后得出的模拟量(0—10V)输出给变频器,调节变频器的速度让两边的速度达成一致,此时,同步完成。其工作原理图如下:
3 系统方案的确定
海南海宇锡板涂印线上的同步系统,原先一直采用机械式转差离合器进行同步控制,该系统在长久运行之下,故障频繁出现,常见故障如下:1、碳刷容易磨损、更换周期快,从而造成同步不稳定。2、抱闸运行久后容易漏油打滑、卡死等造成无法同步。3、铜环表面容易磨损、从而出现凹凸不平的表面使碳刷与之接触不良好,引起同步不稳定。4.结构复杂维护非常不便。针对这些问题处理好后,同步可以正常生产,但运行一段时间后又出现同步不稳定问题,这样频繁的重复出现相同的故障给维护带来许多的不便,故障不仅多,维护起来还很艰难,维护时间非常长,这样就给生产带来很大的影响,而且我们厂的涂印线都是24小时进行生产的,在订单量多的情况下更是不允许我们频繁停机维护的,但设备出了问题我们也不得不停机,从而影响的生产的效益。综合以上这些问题,我们急需引进一种新的控制方式对其进行改造。随着科技的发展,PLC不断地应用到各个领域中来,经过我们实地的考察与PLC在速度同步中应用得成功例子,在我们这样的同步问题中完全可以引入PLC对变频器进行速度的控制,以实现速度的同步,PLC系统中设计了自动寻找同步点功能,这样同步起来更加简单,一次同步不上就进行下一次的同步计算,直至同步为止,一旦达成同步,就不会出现同步不稳定的问题,平时只需要对编码器及其接手进行检查就好了,维护非常简单,控制又是那么的稳定,这样一来我们就可以解决以上这些频繁出现的故障现象了,让我们的生产效益就会得到大大的提高,给企业带来更大的利润。
4 同步控制中PLC控制系统硬件构成
改造后PLC的硬件接线如图如下:
变频器硬件接线图如下:
PLC控制主程序流程如下:
否
是
5 系统软件设计
根据控制要求,对整条生产线的速度进行同步控制,也就是对烘房与机头速度的同步,同步的控制方式有几种,例如我们原先采用的机械式同步,也就是转差离合器的同步,但由于这样的同步方式,存在许多的缺陷,我们就针对这些缺陷进行改造,采用了PLC指令+变频器调速控制同步方式。这种方式是对每一台需要进行同步控制的驱动装置使用变频器,并在生产线特定位置安装检测装置。生产线运行时,PLC
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